【市場觀潮】莫讓「清涼神器」涼了買家心
2025-11-26 16:28 2,295次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
原標題：「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」(總書記的人民情懷) 視頻：總書記的人民情懷｜「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」來源：人民日報 福建東山縣，澳角村三面臨海。2001年，習近平同志來過這裡；時隔23年再來，看到村裡發生很大變化，習近平總書記很是欣慰，勉勵大家「在鄉村振興、共同富裕的道路上一往無前」。 黨的二十大報告提出，「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化。」 沿著時間軸回溯，共同富裕，習近平總書記念茲在茲。 在地方工作時就提到，「先富帶後富」「縮小差距」； 在十八屆中共中央政治局常委同中外記者見面時強調，「堅定不移走共同富裕的道路」； 在黨的十九大報告中指出，「朝著實現全體人民共同富裕不斷邁進」； 在黨的二十大報告中強調，「著力促進全體人民共同富裕」； ………… 「全體人民共同富裕」，為何字字千鈞？總書記一語中的：「全黨必須牢記，為什麼人的問題，是檢驗一個政黨、一個政權性質的試金石。帶領人民創造美好生活，是我們黨始終不渝的奮鬥目標。」 實現全體人民共同富裕，是中國共產黨矢志不渝的價值追求，是中國特色社會主義的本質要求，也是14億多中國人民邁向現代化的必然選擇。 「全體人民共同富裕」，如何實現？總書記的話綱舉目張：「要把縮小城鄉差距、地區差距、收入差距作為主攻方向」。 促進共同富裕，最艱巨最繁重的任務仍然在農村。廣大農村地區的現代化，習近平總書記深情牽掛，作出戰略部署：「推進中國式現代化，必須全面推進鄉村振興，解決好城鄉區域發展不平衡問題」「加快推進農業農村現代化」「推動興業、強縣、富民一體發展」…… 縮小城鄉差距，要訣在融合發展。黨的二十屆三中全會《決定》提出：「城鄉融合發展是中國式現代化的必然要求。」 推進以縣城為重要載體的新型城鎮化建設，抓好防止返貧監測……黨中央持續推動農業增效益、農民增收入、農村增活力。 縮小地區差距、實現區域協調發展，是共同富裕的必由之路。黨的十八大以來，在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，一系列區域協調發展戰略、區域重大戰略等相繼實施，各地區在經濟上更加緊密地連在一起、融為一體。 2024年12月，習近平總書記在主持中共中央政治局第十八次集體學習時強調：「推進中國式現代化，邊疆地區一個都不能少。」 「推動全體人民共同富裕，最艱巨的任務在一些邊疆民族地區」「確保老區人民共享改革發展成果，過上幸福生活，是推進全體人民共同富裕的底線任務」……總書記始終惦念著最需要幫扶的地區。 1997年，來到「苦瘠甲天下」的寧夏西海固，習近平同志下定決心推進對口幫扶，閩寧協作開花結果。「開展東西部協作和定點幫扶，是黨中央著眼推動區域協調發展、促進共同富裕作出的重大決策。」習近平總書記謀深慮遠。 縮小收入差距、增進民生福祉，是實現人的全面發展、全體人民共同富裕的必答題。「要落實黨中央關於逐步實現全體人民共同富裕的要求，帶領群眾艱苦奮鬥、勤勞致富，在收入、就業、教育、社保、醫保、醫藥衛生、住房等方面不斷取得實實在在的成果。」總書記殷殷囑託。 7月30日召開的中共中央政治局會議強調：「要紮實做好民生保障工作」「促進高校畢業生、退役軍人、農民工等重點群體就業」「健全分層分類社會救助體系」「確保不發生規模性返貧致貧」…… 一件件身邊事、貼心事、具體事，融入國家發展頂層設計，變成老百姓的獲得感、幸福感、安全感：2024年，跨省異地就醫直接結算惠及2.38億人次；開工建設和籌集配售型保障性住房、保障性租賃住房和公租房等180萬套(間)，一大批新市民、青年人、農民工住房問題得到解決…… 習近平總書記強調：「實現共同富裕不僅是經濟問題，而且是關係黨的執政基礎的重大政治問題。要統籌考慮需要和可能，按照經濟社會發展規律循序漸進，自覺主動解決地區差距、城鄉差距、收入差距等問題」。 腳踏實地，久久為功，實打實地一件事一件事辦好。只要始終不渝走中國特色社會主義道路，就一定能夠不斷實現人民對美好生活的嚮往，不斷推進全體人民共同富裕。 策劃：田俊榮 劉曉鵬 監製：楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌：李翔 朱利 吳玥 李洋 文字：蔣雪婕 視頻：李思堯 陳爽 海報：王宇峰 校檢：朱利 李金昱 (人民日報)
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