數位化賦能人才培養 三維聯通深化教學改革
2025-11-18 13:38 3,729次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 當地時間8月10日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達結束第三輪(80進48輪次)的較量，中國軍團共17人出戰，最終吳宜澤、龍澤煌、藍裕豪、常冰玉、龐俊旭、袁思俊、周躍龍7人晉級。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參加。中國軍團包括丁俊暉、趙心童在內的眾多職業選手均報名此次賽事。 前一日112進80輪次的比賽中，10名出場的中國球手中8人成功進入第三輪，此外還有包括龐俊旭、雷佩凡、吳宜澤、範爭一、周躍龍等在內的9位更高排位球員也於本輪出戰。 當日世界排名第20位的小將吳宜澤對陣英格蘭球手阿什利·休吉爾，比賽中吳宜澤手感上佳，擊出兩個單杆50+和一個精彩的單杆105分，較為輕鬆地以4比1淘汰對手晉級。 兩場「德比戰」中，龍澤煌首局擊出漂亮的單杆131分，憑藉出色發揮以4比0擊敗排名在自己之上的徐思；世界排名百名開外的16歲小將藍裕豪自首輪起一路展現實力，此役以4比0取勝世界排名第38位的呂昊天，強勢晉級。 另一位連闖三輪的是本賽季剛剛恢復職業資格的常冰玉，他此役以4比3力克威爾斯球手丹尼爾·威爾斯順利晉級。 此外，龐俊旭、袁思俊和周躍龍三位實力球手均於本輪戰勝各自對手進入下一階段。同樣頗具實力的範爭一和雷佩凡當日狀態不佳，分別以3比4和0比4不敵威爾斯球手傑米·瓊斯和英格蘭的路易·希斯科特，遭到淘汰。鞏晨智、高陽、賀國強、黃佳浩、劉宏宇，以及中國香港選手王雨晨在當日比賽中亦未能取勝，無緣下一輪。 當地時間8月11日，此次賽事將進入48進32輪次的爭奪，比賽將採用9局5勝制。(完)
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