中國願同世界各國朝著構建人類命運共同體的崇高目標不懈努力
2026-01-28 15:14 8,257次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月10日電 (記者 陳永諾)《香港抗戰記憶》長卷開展儀式10日在香港會議展覽中心舉辦。 8月10日，《香港抗戰記憶》長卷開展儀式在香港會議展覽中心舉辦。 記者 陳永諾 攝 該長卷由香港知名畫家莊嘉禾繪製。畫卷長60米，以東江縱隊港九獨立大隊抗戰歷史為主線，再現香港抗戰中陸上、海上重要戰役，以及秘密大營救、營救美國「飛虎隊」隊員等重要時刻，展現香港抗戰的真實歷史與香港同胞的英雄氣概和家國情懷。 紫荊雜誌社社長楊勇在開展儀式致辭時表示，藝術是銘記歷史、表現回憶、展現精神的重要形式。他對莊嘉禾以一個多月的時間繪製60米的長卷表示衷心感謝。 紫荊雜誌社社長楊勇致辭。 記者 陳永諾 攝 莊嘉禾在開展儀式致辭時表示，他出生於抗戰期間，現已年過八旬，希望以畫筆與觀眾共同回顧抗戰歷史，感受抗日英雄的愛國情懷，向先烈先輩致敬。他也希望年輕人能從中體會什麼是勇敢、什麼是擔當。 香港畫家莊嘉禾致辭。 記者 陳永諾 攝 據了解，《香港抗戰記憶》長卷是「銘記歷史 珍愛和平——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年名家名作展」的一部分。該展覽由紫荊文化集團主辦，紫荊雜誌社與中國對外文化集團聯合承辦。(完)
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