北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月11日電 綜合消息:卡達半島電視臺證實,該臺記者阿納斯·謝裡夫等5名工作人員10日晚在以色列對加沙城發動的空襲中遇難。聯合國等多方11日對襲擊記者的行為表示強烈譴責,呼籲採取措施保護記者和媒體機構的安全和採訪權。 據卡達半島電視臺報導,10日晚,該臺記者阿納斯·謝裡夫等5名工作人員在以軍空襲中遇難。半島電視臺發布了謝裡夫遇難前不久在加薩走廊被轟炸現場採訪的視頻。 半島電視臺隨後發表聲明,強烈譴責以色列襲擊記者的行為,指責其企圖「持續壓制真相」,呼籲國際社會採取果斷措施,「終止針對記者的蓄意襲擊和加薩走廊持續的種族滅絕行徑」。 半島電視臺稱,這不是該臺記者第一次在加薩走廊遭到襲擊。自2023年10月新一輪巴以衝突爆發以來,該臺已有10名工作人員遇襲身亡。 加薩走廊媒體辦公室11日凌晨發表聲明稱,加薩走廊軍事行動中死亡的記者數量達到237人。強烈譴責以軍行為,呼籲採取措施確保記者和媒體機構安全,並追究以方責任。 以色列《耶路撒冷郵報》11日報導稱,以色列國防軍證實,在對加沙城發動的一次襲擊中打死了謝裡夫。但以軍方稱,謝裡夫是巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)成員,以方掌握了「哈馬斯成員成功滲透進半島電視臺」的文件證據。 半島電視臺當天否認了以軍的說法。 據報導,謝裡夫曾多次在社交媒體上發文稱,自己的生命處於危險之中。在他遇難後,其家屬在社交媒體上代他發遺言稱,「如果這些話傳到你耳中,那就說明以色列已經成功殺害我,讓我噤聲。」 巴勒斯坦駐聯合國代表團11日發表聲明,譴責以色列「故意暗殺」半島電視臺記者,因他們「系統地、盡職盡責地記錄下以色列(在加薩走廊)製造的種族滅絕和饑荒」。 聯合國秘書長發言人杜加裡克發表聲明稱,聯合國方面始終明確譴責所有殺害記者的行為。在加薩走廊及世界各地,記者都應該能夠自由地開展工作,免受「被騷擾、恐嚇或成為攻擊目標」的恐懼。 聲明強調,必須允許記者自由進入加薩走廊所有區域,並且獨立報導當地局勢。(完)
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