杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
據網絡平臺數據 截至8月7日17時14分 2025年大盤票房(含預售)突破350億 歷時219天,比去年提前55天 一批新片定檔發布! 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,一批以銘記抗戰歷史、賡續抗戰精神為主題的影視、戲劇、音樂、舞蹈及美術作品正陸續推出。 其中,抗戰題材影片《南京照相館》上映10天,總票房已破15億。《山河為證》《東極島》這兩部將在8月份陸續登陸大銀幕,《731》將於9月18日上映。 還有哪些新片定檔? 快來速查↓ 8月15日:《山河為證》(紀錄片)、《坪石先生》 8月16日:《捕風追影》、《壞蛋聯盟2》(美國,動畫片)、《非人哉:限時玩家》(動畫片) 8月23日:《白衣逆行者》 8月29日:《有朵雲像你》《脫韁者也》 9月3日:《營救飛虎》 9月5日:《愛的暫停鍵》(挪威) 9月13日:《輕於鴻毛》 9月18日:《731》 超60部中外影片定檔暑期檔 亮點超多 今年暑期檔類型多元、題材創新、供給豐富,超60部中外影片宣布定檔暑期檔,涵蓋歷史、懸疑、動畫、科幻、動作等十餘種類型,為不同喜好的觀眾提供了豐富選擇。 國產影片方面,今年暑期檔的喜劇、懸疑、動畫題材類型的電影較多。 喜劇片《長安的荔枝》改編自馬伯庸的同名小說,講述唐代小吏為完成「荔枝使」任務踏上徵途的故事。喜劇片《你行!你上!》講述了一位少年為了實現音樂夢想,自幼隨父離家求學,最終登上頂級藝術殿堂的故事。 懸疑片《醬園弄·懸案》根據民國時期真實案例改編,從女性視角揭示時代變遷。歷史、戰爭題材電影《東極島》取材自二戰時期發生在舟山東極島的一段真實歷史,講述了1942年,載有1800多名英軍戰俘的日本貨輪「裡斯本丸」在舟山群島附近被美軍潛艇擊沉,東極島漁民救出300餘人並保護3名英國人脫險的故事。 動畫電影《聊齋:蘭若寺》從傳統文化中汲取靈感。影片改編自蒲松齡經典名作《聊齋志異》,採用「1+5」的敘事結構,以一個主線故事串聯起《嶗山道士》《聶小倩》《畫皮》等耳熟能詳的古代經典民間故事。 《羅小黑戰記2》講述了貓妖小黑與師父無限接到一項突如其來的任務,在冒險中迎來關乎成長與抉擇的全新挑戰。影片在保留治癒系畫風的同時,動作場面全面升級,打造適合全年齡段觀看的合家歡動畫電影。
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