杭州口岸今年出入境客流破300萬人次
2025-11-16 09:20 6,431次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月4日電 (劉忠俊 高珩瑞 謝勇)「發電車已就緒，隨時可投入運行。」8月4日，距2025年第十二屆世界運動會(簡稱：「成都世運會」)開幕僅剩3天，賽事電力保障工作全面進入臨戰狀態。國網四川省電力部署的「電力應急島」也完成最後功能演練，1000餘名電力工作人員進駐各場館，將為賽事提供強大的應急電力支撐。 成都世運會開幕式場地現場，電力工作人員對現場設備進行巡視檢查。陳翔 攝 主媒體中心外，500千伏應急發電車、6臺充電艙及照明燈塔等設備整齊列陣。這套「移動小電網」採用模塊化設計，可快速組合部署。應急發電艙的快速接口3秒內即可完成與場館線路對接，效率提升20倍，實現供電「秒級恢復」；應急充電艙能同時滿足200部手機、30臺筆記本充電，為媒體和工作人員提供便利。 本次成都世運會35個重點場所、104座變電站及229條輸配電線路納入專項保障。國網四川電力編制「一站一案」「一線一案」「一館一案」，完成兩輪拉網式排查，僅主體育場就梳理出127個風險點，實現全流程溯源管控。 技術上，數智保電管控平臺接入全網實時數據，對設備溫度等微小異常實現「毫米級」監測報警。硬體方面，7月投運的500千伏邛崍輸變電工程讓核心區域供電能力提升40%；新津、彭州等地新型儲能項目形成30萬千瓦調節能力，可應對用電高峰波動。 成都世運會開幕式場地現場，電力人員正在對設備進行巡視檢查。陳翔 攝 「24小時輪班值守，每2小時巡檢一次設備。」現場電力工作人員稱，將以最高標準保障賽事電力穩定，確保開幕式燈光秀等重要場景萬無一失。目前，所有保電人員已進入待命狀態，隨時應對各類電力突發情況。(完)
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