七夕來到 成都餐飲、鮮花消費持續火熱
2026-02-24 19:32 7,926次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 (孔令佑)2025賽季中超聯賽第20輪比賽10日全部結束，上海海港在「滬城德比」中以2:1擊敗上海申花，將積分差距縮小至1分；北京國安以4:3逆轉浙江隊，終結近期不勝頹勢。 9日，位居次席的上海海港客場挑戰聯賽「領頭羊」上海申花。這場備受矚目的「德比戰」吸引了60031名球迷，刷新了申花隊主場的中超歷史上座人數紀錄。 海港隊此役貫徹了主教練穆斯卡特所要求的「攻勢足球」。上半場第27分鐘，申花隊後場解圍失誤，海港隊在中路打出漂亮配合，加布裡埃爾一腳勁射直掛死角，幫助球隊率先得分。 下半場開球不久，海港隊李帥左路傳中，萊昂納多門前機敏墊射破門，將比分改寫為2:0。落後的申花隊在第55分鐘，通過角球機會由小將陳晉一扳回一城。此後比賽進入白熱化，申花隊頻頻遠射試圖扳平比分，但海港隊門將顏駿凌高接低擋力保球門不失。最終，海港隊以2:1獲勝全取3分，本賽季中超爭冠懸念再起。 北京國安10日在客場與浙江隊上演對攻大戰，最終以4:3逆轉取勝。 比賽第21分鐘，浙江隊新援米特裡策左路送出傳中，盧卡斯門前頭球建功。3分鐘後，國安隊達萬弧頂外得球突施冷箭，將比分扳為1:1。上半場補時階段，浙江隊發動反擊，米特裡策長途奔襲後低射得手，助浙江隊再度領先。 易邊再戰，浙江隊在第46分鐘完成搶斷，小將王鈺棟面對門將低射得手，比分來到3:1。第54分鐘，國安隊塞爾吉尼奧得球回做給弧頂外的曹永競，後者直接起腳破門，將比分追至2:3。隨後，浙江隊程進犯規「染紅」離場。第65分鐘和第76分鐘，國安隊法比奧和王子銘各進一球，將比分鎖定在4:3。此役過後，國安隊積42分重返爭冠集團。 其他場次比賽中，大連英博0:2不敵成都蓉城，後者收穫三連勝；河南隊4:1大勝深圳新鵬城，結束六輪不勝；山東泰山2:1戰勝長春亞泰；青島海牛5:1力克雲南玉昆；天津津門虎0:0戰平青島西海岸；武漢三鎮1:2負於梅州客家，後者終結11輪不勝。 積分榜方面，上海申花45分繼續領跑，上海海港、成都蓉城和北京國安緊隨其後。青島海牛和長春亞泰仍處降級區。(完)
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