華裔青少年相聚津城 品味美食邂逅文化記憶
2026-02-24 17:11 6,732次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
青海果洛8月13日電(張忠蘋)8月13日，2025阿尼瑪卿生態體育文化節(以下簡稱：「文化節」)在青海省果洛藏族自治州瑪沁縣格薩爾廣場啟幕。 圖為開幕式現場。張忠蘋 攝 此次文化節以「極限挑戰·生態覺醒」為主題，將阿尼瑪卿極限挑戰賽、民俗展演、歌舞演出、特色產品展銷等融合，倡導生態保護，進一步展現「冰川黃河，聖山瑪沁」的特色生態文化魅力。 開幕式上，富有民族特色的舞蹈、悠揚的藏歌，還有馬背藏戲、格薩爾說唱等非遺表演輪番上演，讓現場觀眾沉浸式體驗到藏族民俗文化的深厚底蘊。 圖為舞蹈表演。張忠蘋 攝 文化節期間將通過舉辦民族特色產品市集、原生態藏歌表演、民族服飾展現、優秀攝影作品展出等活動，為選手和遊客提供豐富的互動體驗，延伸賽事價值，展現瑪沁獨特的高原文化魅力。 此次2025阿尼瑪卿生態體育文化節的舉辦，是瑪沁縣以賽事競技為核心、文化展演為載體、生態探索為體驗，呈現出深度融合的全新模式。 圖為參加阿尼瑪卿極限挑戰賽的選手代表與觀眾互動。張忠蘋 攝 「本次文化節依託著果洛藏族自治州及阿尼瑪卿雪山獨一無二的自然與文化稟賦，通過賽事競技、文化展演與生態探索的深度融合，探索出一條生態優先、文體賦能的高質量發展新路徑。」青海省果洛州委副書記、瑪沁縣委書記楊文淵表示，以果洛生態覺醒之旅為紐帶，以賽事為核心，以生態體育文化節為載體，讓更多人親身走進瑪沁、深度了解瑪沁、由衷愛上瑪沁。(完)
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