藏港青少年足球友誼賽在西藏林芝市舉行 共慶自治區成立60周年
2026-02-25 03:05 7,625次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月10日電 據「中國駐墨爾本總領事館」微信公眾號消息，中國駐墨爾本總領事館公布關於在塔州中國留學生被打傷案最新進展。 目前大家都很關心近日塔州一名33歲留學生被當地五名未成年人毆打致重傷送醫救治的情況，中國駐墨爾本總領事館通過主動聯繫受害者家屬獲悉的最新情況如下： 這名學生經過醫護人員奮力搶救後已脫離生命危險，目前狀態穩定，下周仍需接受修復手術和腦震蕩檢查治療。 事發後，總領館第一時間向這位同學表示慰問，許多塔州僑胞也前往醫院探望，贈送鮮花表達慰問。受害者本人及家屬表示衷心感謝，內心倍感溫暖，但目前身體仍非常虛弱，需要靜養，望大家體諒包涵。 案發後，塔州警察部長菲利克斯·埃裡斯(Felix Ellis)表示，這種暴行是可恥的，絕對不能容忍在社區發生此類事情。目前在塔州警方的努力下，五名未成年肇事者已全部被抓獲，暫處於保釋狀態，後續將依據塔州法律程序依法處理。 針對近期塔州連續多次發生中國公民被襲事件，總領館已照會塔州政府和警方，敦促澳方嚴懲肇事者，採取切實措施維護中國公民人身安全。 總領館計劃近日專程赴塔州探望受害人員及家屬，並會見塔州警方及有關官員。 圖片來源：「中國駐墨爾本總領事館」微信公眾號截圖
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