滇緬公路檔案文獻圖片展昆明展出 九成史料首次公開
2025-11-01 15:06 5,876次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 (張素 朱雯婕)少年武者拳法剛勁，身法行雲流水，刀、槍、劍、戟等傳統器械輪番上陣，一招一式盡顯中華武術的深厚底蘊；武術散打與自由搏擊擂臺也是戰況激烈，選手們攻防轉換迅如閃電，近身纏鬥與精準反擊令人目不暇接…… 記者從中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心獲悉，2025年「陽光下一代」湖南武搏賽已圓滿結束，來自全國各地的近600名運動員、教練員參與其中。 8月9日至10日 ，2025年「陽光下一代」湖南武搏賽舉行。中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心供圖 本次大賽由中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心與湖南省寧鄉市人民政府聯合主辦。據知，大賽面向全國招募，以青少年為核心群體，覆蓋多個年齡段梯次，共吸引了全國各地50餘家武術單位報名。 本次大賽設武術套路、武術散打、自由搏擊三個大項，共有數十個競賽科目。「武術是文化，更是一門處世哲學，很適合在校園推廣，這對學生的身心健康很有幫助。」本次比賽中年組五形八法第一名遊罡華說。 2025年「陽光下一代」湖南武搏賽舉行，來自全國各地的近600名運動員、教練員參與其中。中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心供圖 「本次大賽是推動青少年武術發展的重要平臺。它不僅是競技擂臺，更是弘揚武德的課堂。」中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心武學傳承工程小組組長王鶴霖表示，通過高水平切磋與理念交流，不僅為青少年搭建了展示自我的舞臺，更為推動湖南武術運動高質量發展注入動能。 激烈賽事之餘，不少選手、觀眾也沉浸於灰湯溫泉的療愈魅力，暢遊紫龍湖的旖旎風光，品味灰湯鴨、溫泉蛋的地道風味。寧鄉市灰湯鎮黨委副書記、鎮長賀虎說：「灰湯正打造『觀賽+養生+遊覽』一站式體驗新模式，期待大家多來灰湯走走看看。」(完)
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