從每月15天迎檢到一次20分鐘搞定，上海這項改革讓政府監管「隱形」又高效
2026-01-16 10:00 6,179次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
麗水8月14日電(奚金燕 陳曉燕 王穎芳)盛夏時節，浙南遂昌縣高坪鄉的山路上，滿載遊客的大巴車沿著蜿蜒的公路緩緩駛來。海拔800米的山村間，農家樂店主楊根明舉著木牌站在村口，黝黑的臉上堆著笑容——這是他一天中最忙碌的時刻，來自杭州、上海的避暑客正陸續抵達。 龍麗高速(航拍圖) 。劉一洲 攝 「連續好幾年夏天都來這兒，比城裡低七八度，晚上睡覺還得蓋被子。」杭州遊客王女士拎著行李箱走進農家樂，熟稔地和楊根明打著招呼。 她口中的高坪鄉，藏在浙西南的群山中，森林覆蓋率超過85%，夏季平均氣溫僅24℃，負氧離子濃度常年保持在每立方釐米3000個以上，是長三角遊客眼中的「天然避暑氧吧」。 在茶樹坪村，楊根明經營的深山農家樂早已是「一位難求」。楊根明表示，他家共有19個標準間，可接待38位遊客，日常需要備好4桌飯菜。自2013年開起農家樂，楊根明的客源就從未發愁，每年避暑季都爆滿，收入能達到17萬元至20萬元。 「我們做的都是老客生意，新客大多也是老客介紹來的，因為這邊得天獨厚的氣候和原生態時令蔬菜讓遊客們體驗感滿滿。」楊根明說道。 遂昌縣高坪鄉箍桶坵村 。 章建輝 攝 高坪鄉農家樂的發展並非一蹴而就。據閒雅農家樂經營戶祝孔貴回憶，他的農家樂一共9間客房，從2015年剛起步時，包吃住一人一天僅收費60元，年收入僅2萬元。隨著口碑傳播和遊客增多，價格逐漸上漲，收入也逐年提高。 祝孔貴展示了自2019年以來記錄的「幸福帳本」，上面清楚登記了每年避暑季遊客的入住、離店時間，以及收費明細。 「2019年7萬多元、2020年11萬多元，2024年收入超過了12萬元。」祝孔貴翻著帳本感慨道，「現在待在家裡就能賺到十多萬元，可比外出打工強多了，這得益於近幾年不斷發展的高速路網，把五湖四海的遊客吸引過來，讓更多的人喜歡來遂昌、喜歡來高坪度假！」 遂昌縣高坪鄉高坪村大棚蔬菜採摘。章建輝 攝 據悉，以前從杭州到遂昌要四五個小時，現在高速直達三小時左右就能到，周末遊、短途遊的客人明顯增多。交通的改善不僅讓遊客「進得來」，還讓山區特色產品「出得去」。 為了更好地助力發展「避暑經濟」，浙江省交通集團龍麗收費中心所推出「高速+旅遊」服務套餐：在主要站點增設「小燕志願服務崗」，提供景區指引、路況查詢等服務，主動為遊客排憂解難，全力守護遂昌的旅遊環境。 據統計，龍麗高速距離高坪鄉最近的北界收費站僅7月份流量同比增長18.67%，整個遂昌境內高速站點夏季車流量環比增長16.52%。 從「藏在深閨人未識」到「八方遊客慕名來」，龍麗高速像一條金色紐帶，讓800米海拔的清涼山水變成了富民強村的「生態資本」。如今，行走在高坪鄉的山間，既能聽見農家樂裡的歡聲笑語，也能看到物流車穿梭的忙碌身影——這條由交通鋪就的鄉村振興路，正通向越來越多山民的幸福生活。(完)
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