從「場面優先」到「體驗至上」 年輕人重新定義婚禮
2026-01-21 14:57 4,347次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月4日電 (周世強 王宇卓)承載5000噸進口礦產品的中國籍「華航漢亞5號」貨輪4日靠泊武漢陽邏港區，經武漢海關所屬武漢新港海關完成船舶衛生檢查和制證手續後，船舶代理公司人員通過國際貿易「單一窗口」成功自行領取《船舶入境衛生檢疫證書》。這是湖北籤發的首份數字版船舶衛生證書。 8月4日，武漢新港海關關員對貨輪開展衛生檢查。武漢海關供圖 據悉，船舶衛生證書是世界衛生組織締約國認定船方衛生控制工作合格的證明文件，船舶入出境時需向港口衛生主管當局提供，被稱為船舶國際通行的「衛生護照」。此前，該證書只能通過線下紙質單證辦理，存在紙質證書不易保存、無法聯網核查等不便。 「現在船舶衛生證書線上就能辦理，還能自助列印，方便又高效。」湖北中外運船務代理有限公司辦事員劉展旭說。 自2025年7月15日起，海關總署在全國正式上線進出境船舶衛生檢疫數字證書，實現證書智能籤發、企業自助列印，企業辦證「零等待」「一趟不用跑」。 「目前企業可通過中國國際貿易『單一窗口』申請和領取7種衛生檢疫數字證書。境內外衛生檢疫機構可通過掃描證書二維碼進行信息核驗溯源，既降低了企業辦證時間成本，又提高了船舶通關效率。」武漢新港海關口岸監控科副科長周世強介紹。(完)
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