廣東丹霞山發現第53個新物種——丹霞嶽麓山蜘蛛
2026-01-21 21:10 6,479次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月7日電 (記者 梁婷)湖北實驗室亮點科技成果發布暨轉化路演活動7日在武漢舉行，湖北實驗室30項亮點科技成果正式發布，4類共20個項目現場集中簽約，籤約金額達105.27億元(人民幣，下同)。 此次活動由湖北省科技廳主辦，湖北省高新技術發展促進中心和湖北技術交易所承辦，旨在加快推進湖北實驗室重大科技成果落地轉化。當天發布的亮點科技成果與湖北重點發展的特色優勢產業密切契合，涉及北鬥、生物醫藥、現代農業等行業領域。 湖北珞珈實驗室副主任王慶海介紹，此次發布的成果之一「東方慧眼」天地一體化智能遙感衛星系統，瞄準複雜環境下北鬥毫米級定位關鍵技術開展研究，重點突破了複雜監測環境下連續可靠的北鬥實時監測技術精化等難點問題。未來，還將不斷探索將時空智能底座賦能具身智慧機器人、低空經濟等行業。 近年來，湖北構建起由1家國家實驗室、10家湖北實驗室、45家全國重點實驗室、235家湖北省重點實驗室組成的實驗室體系。湖北實驗室圍繞主攻方向，推動「技術攻關—成果轉化—產業應用」全鏈條貫通，成為全省人才引育、科研攻關、成果轉化、體制改革、培育產業的重要平臺。 目前，湖北實驗室已集聚院士66人，形成一支由3547人組成的高水平人才隊伍；孵化培育企業45家，實現自我創收近14億元；產出一批重大代表性成果，帶動化合物半導體、先進封裝、新能源船舶、現代化工、新材料等產業集群加快發展。(完)
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