長江中遊界牌水道左汊新航道開通
2026-02-01 16:52 4,497次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
東方網記者王泳婷8月11日報導：「沒想到『個轉企』業務辦理這麼方便，把困擾我的問題解決啦，真是幫我大忙了！」近日，位於上海長寧的泰老伊餐飲店老闆朱先生拿著嶄新的企業營業執照和公章，對長寧區市場監管局的高效服務讚不絕口。作為上海市「個轉企一件事」集成化服務的首位體驗者，他僅用2小時就完成了從個體工商戶到企業的轉型。據悉，上海市市場監管局近期正式推出「個轉企一件事」集成化服務，打破傳統「先註銷個體執照再新設企業」的轉型壁壘。長寧區市場監管局積極響應政策部署，迅速落地服務機制，成功為朱先生核發全市首張個體工商戶直接轉型企業的營業執照。此前，隨著店鋪業務不斷發展壯大，朱先生曾到轄區市場監管所窗口諮詢轉型事宜，擔心繁瑣的註銷、新設流程會影響經營銜接。讓他驚喜的是，工作人員告知「個轉企」新政策已正式施行，個體工商戶無需註銷原執照即可直接升級為企業。接到朱先生的轉型需求後，長寧區市場監管所立即聯動局註冊科啟動「個轉企」科所聯動服務機制。工作人員為朱先生提供一對一政策解讀，耐心指導線上申報操作，全程幫辦各類手續。得益於流程再造和數據互通的支撐，從提交申請到領取個人獨資企業營業執照及公章，整個過程僅耗時2小時。據介紹，「個轉企」指的是個體工商戶轉型為企業（包括有限責任公司、合夥企業、個人獨資企業），無需先註銷再新設，可直接申請變更登記。轉型後企業可保留原個體工商戶的統一社會信用代碼及成立日期等信息，其業務經營、客戶關係、合同履行可實現無縫銜接，品牌字號及價值得以保留，相關行政許可也可延續。下一步，長寧區市場監管局將結合《個體工商戶登記管理規定》，積極推進「個轉企」便利化政策落地，持續提升服務質效，對有意向轉型為企業的個體工商戶提供全程精準幫辦服務，激發經營主體創業熱情，助力區域經濟高質量發展。（長寧區市場監管局供圖）
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