記者 王育民 鄭雪靚 郭寶強 層巒疊嶂的「九溝十八峪」,如同大地的褶皺,將唐山遵化魯家峪村深藏其中。1939年,時任冀東軍分區司令員李運昌帶領部隊來到魯家峪開展抗日工作,這個深藏在群山中的小村落便成為當時冀東抗日根據地的核心,被譽為冀東「小延安」。八路軍冀東軍分區司令部、政治部、兵工廠、被服廠等相繼在此設立,無數刻骨銘心的軍民魚水情故事深深烙印在這片土地上—— 「哐哐哐!哐哐哐!」 1942年3月的一個深夜,清脆而急促的敲盆聲在寂靜的夜空中炸裂,沉睡的村莊從夢中驚醒。 「『馬猴子』來了!『馬猴子』來了!」 山間小路上,一個瘦削的女人盡全力大聲呼喊,她抄起路邊一塊石頭,重重敲擊著手中的銅盆。隨後,一個個身影從村子裡跑出,有的抱著孩子,有的攙扶老人,魯家峪、龍寶峪等附近村落的鄉親們以最快的速度抬起受傷的八路軍戰士,消失在夜色下的群山中。 敲盆報警的農婦 報警的人是遵化龍寶峪村的劉秀英,魯家峪、龍寶峪等附近村的村民都習慣叫她「二嫂」,她在給八路軍傷員送飯回來的路上發現了敵情。「馬猴子」是當地老百姓對日偽軍的稱呼,一聽到有人喊「馬猴子」來了,鄉親們就知道是日偽軍又來「掃蕩」了,大家都會藏好糧食,轉移八路軍戰士。 一個山村農婦,怎麼會有這般勇氣? 劉秀英並非生來無畏。抗日戰爭爆發後,遵化魯家峪一帶來了五位八路軍女戰士,她們分別是高田、於橋、範維存、藍天、胡英。其中胡英被安排到龍寶峪村開展抗日工作,住進了劉秀英家。胡英與劉秀英兩人年齡相仿,以姐妹相稱。劉秀英為胡英打掩護,胡英教劉秀英識文斷字,唱抗戰歌曲。 在胡英的影響下,劉秀英心中燃起了抗日的火種。劉秀英和村裡的婦女組織婦救會,為八路軍做軍鞋、軍襪,傳遞情報。1937年8月,經胡英介紹,劉秀英加入了黨組織,成為當時龍寶峪村第一名秘密共產黨員。 「一定要把耿營長接回來」 1941年,冀東軍分區司令部從魯家峪轉移至龍寶峪。因劉秀英是共產黨員,可靠堅定,司令部便設在了她家。劉秀英家是個「品」字形的院子,三間正房和東西廂房各兩間。劉秀英一家騰出三間正房,自己則擠在廂房裡。八路軍傷員多時,為了讓戰士們更好地休息,一家人就湊合到一間屋子裡。 劉秀英在世時,常給兒子李自亞講起那段接送八路軍戰士回根據地養傷的故事。有一天,李運昌找到劉秀英,希望她能夠將身負重傷的耿玉輝營長接回養傷。劉秀英二話不說,用寬布帶把熟睡的兩歲兒子捆在背上,摸了摸褡褳最底層——那裡除了乾糧,還藏著一枚手榴彈。她與村骨幹黨員張永善喬裝打扮後,趁著夜色,牽著毛驢,快速朝著山外奔去。 路途兇險,遭遇日偽軍盤查時,劉秀英抱著孩子,鎮定地以「帶孩子走親戚」為由騙過敵人。「當時沒覺得害怕。」劉秀英生前常對家人說,「心裡就一個念頭,一定要把耿營長接回來」!歷盡艱辛,耿玉輝營長終於被安全接回。為確保萬無一失,劉秀英將他秘密安置在村北一處隱秘的山洞裡。 為了安全起見,劉秀英都是後半夜秘密提著馬燈去山洞給耿營長送水、送飯,這一送就是一個多月。那天夜裡,她在送飯回來的路上,發現日偽軍突襲「掃蕩」。情況緊急,劉秀英為了給鄉親們報信兒,她抄起路邊一塊石頭敲響送飯用的銅盆,邊敲邊喊:「『馬猴子』來了!『馬猴子』來了!」村子裡的八路軍戰士和鄉親們聽到暗號後,互相掩護轉移。 因為劉秀英及時報信兒,日偽軍「掃蕩」撲了空。氣急敗壞的敵人將她殘忍地吊在村口的大樹上,用鐵條瘋狂抽打她,逼問八路軍下落。劉秀英緊咬牙關,始終未吐露半字。後來在村民的幫助下,劉秀英僥倖生還,卻落下一身的病。不久,更深的痛楚接踵而至——她的丈夫在一次反「掃蕩」中壯烈犧牲。酷刑摧殘了她的身體,卻未能碾碎她那一身硬骨頭!「我母親這個人啊,就是個普通的農村婦女,可心裡頭敞亮得很,骨頭那叫一個硬!」李自亞說。 未竟的遺願與永恆的守護 李運昌曾送給劉秀英一盞馬燈、一個銅盆、一個鐵鞍子,胡英也送給劉秀英一枚印章。1989年3月7日,李運昌身邊工作人員周樹華代筆寫給劉秀英一封感謝信。這幾件浸染著硝煙與深情的珍貴信物成了李自亞的傳家寶,至今還妥善保存。 「那時候母親負責傳遞組織信件和情報。」拿起那枚小巧卻沉甸甸的印章,李自亞解釋道,「為了保密和驗證身份,經她手的信件,都會蓋上這枚印章。印章上刻有『樹榮』二字,『樹榮』是母親的化名,這在當時叫『印信驗證』。」這枚小小的印章,是魯家峪抗日根據地秘密信件的通行證。 「我母親去世前,心裡頭還揣著個事兒放不下。她總想著找到當年藏耿營長的那個山洞,想立個記號,讓後人知道,咱老一輩兒人當年是怎麼豁出命去護著八路軍的……」母親這個臨終囑託,成了李自亞心中最深的牽掛。 2011年,李自亞退休後,總想為家鄉做點事。他跟老伴兒商量後,老伴兒非常支持。老兩口回到龍寶峪村老家,李自亞自願到魯家峪陳列館成為了一名志願者。他和另一名志願者劉超致力於魯家峪抗日戰爭史料的收集與宣傳。 如今,在魯家峪陳列館裡,他們一遍遍講述著那段崢嶸歲月的感人故事…… 【今日魯家峪
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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