中國中西部最大戰略調峰儲氣庫正式投運
2026-03-03 06:23 1,261次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月12日電 (記者 周亞強 王君妍)記者從天津市多部門獲悉，12日傍晚，天津多個區域發布雷電、雷雨大風及海上大風預警，薊州區暴雨預警升級並提升防洪應急響應級別。 天津市氣象臺於12日18時36分發布雷電黃色預警信號，預計12日傍晚到夜間，天津中心城區將有雷陣雨，局地短時雨強較大，並伴有7-9級短時大風，相關單位和人員需做好防範準備。 天津海洋中心氣象臺同日18時57分發布海上大風藍色預警信號，受對流雲團影響，預計未來6小時，天津港海域、南港海域、天津港錨地海域將有8-9級陣風，有關方面需加強防範。 薊州區氣象臺同日18時08分將暴雨黃色預警信號升級為橙色預警信號：目前薊州區桑梓鎮1小時降雨量已超過70毫米，預計當前至12日夜間，薊州區桑梓鎮、白澗鎮等多個鎮小時雨強可達70毫米以上，個別點累計降雨量可達100毫米以上。按照《天津市薊州區防汛抗旱應急預案》有關規定，薊州區防指經會商決定於12日18時30分將該區防洪四級應急響應升級為防洪二級應急響應。 此外，天津市濱海新區、津南區發布雷雨大風黃色預警，靜海區、西青區、東麗區、北辰區等分別發布雷電黃色預警。氣象部門提醒，居民應密切關注天氣變化，儘量避免戶外活動；相關部門需按照職責做好各項防範應對工作，確保人民群眾生命財產安全。(完)
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