北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
麗水8月14日電(周健 舒旭影 張俊英)8月13日至8月14日,開車100多天、跨越23000公裡、穿越10個國家和地區的匈牙利華人頭條傳媒總編、匈牙利麗水青田同鄉會顧問李皓東和夫人來到僑鄉浙江青田遊玩,並完成了一場極具挑戰的歸國之旅。 據悉,倆人駕駛汽車於今年4月從匈牙利布達佩斯駛出,一路途經多個共建「一帶一路」國家和地區,隨後從新疆入境,穿越甘肅、陝西、山西等地,到達青田。 2025年8月,浙江青田,李皓東夫婦駕車行駛在綠水青山間。舒旭影 供圖 披星戴月、日夜兼程,行程充滿艱險。但他們在歐洲和中亞沿途見到了大量中國元素,也見證了海外華僑華人在不同環境下的堅韌與拼搏,倍感親切與自豪。李皓東表示,海外華僑群體蘊藏著眾多勵志故事,自駕方式為深入採訪華僑華人故事提供了極大便利,能更細緻地記錄他們的奮鬥歷程,「為此,我還特意購買中國品牌汽車,並將此行命名為『開中國車回中國』。」 「此次行程能順利開展,離不開匈牙利麗水青田同鄉會會長葉小榮的大力支持。」在李皓東看來,葉小榮身上所體現的青田人堅韌不拔精神,照亮了自己挑戰自我的道路,「我將行程終點定在青田,就是希望將青田人的精神傳播到海外,讓更多人了解青田、認識青田人,感受青田獨特的文化魅力。」 2025年8月,浙江青田,李皓東拍攝青田美食。 舒旭影 供圖 在青田北山鎮,葉小榮還向李皓東介紹了青田的諸多特產,如楊梅、山茶油、田魚、素麵等。葉小榮表示,下一步計劃將青田的山茶油推廣到匈牙利,讓匈牙利人民也能品嘗到來自中國青田的美味。同時,他也希望藉助媒體力量,將青田的素麵等特色產品推向更廣闊的市場,讓更多人了解和喜愛青田的特產。 這段兩萬多公裡的自駕歸國路,不僅僅是一段地理上的跨越,更見證了海外華僑華人的團結與拼搏,也為僑鄉青田的宣傳推廣開闢了新的途徑。(完)
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