共建中華民族共同體 書寫美麗西藏新篇章——習近平總書記出席西藏自治區成立60周年慶祝活動鼓舞廣大幹部群眾團結奮進新徵程
2026-01-31 04:39 2,628次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電(王華 泳怡)廣州長隆野生動物世界8日舉行「考拉嘉年華暨引進澳洲考拉20周年啟幕儀式」，據悉，廣州長隆野生動物世界的考拉家族已壯大至85位成員，形成「八代同堂」的穩定種群，是澳大利亞境外規模最大的考拉種群。 廣州長隆野生動物世界8日舉行「考拉嘉年華暨引進澳洲考拉20周年啟幕儀式」。陳驥旻 攝 澳大利亞駐廣州總領事館與澳大利亞可倫賓野生動物保護區代表出席活動。啟幕儀式展現了中澳保育合作的豐碩成果與未來願景。紀錄片《八代同堂》以珍貴影像記錄種群從6隻到85隻的發展歷程。 據介紹，廣州長隆野生動物世界自2006年4月迎來首批6隻考拉，引進僅半年後，考拉「淘淘」順利誕下全球唯一考拉雙胞胎「歡歡」「樂樂」，如今考拉家族已壯大至85位成員，形成「八代同堂」的穩定種群。 近20年間，園方培育了一支專業的考拉保育團隊，構建起一套完整的異地保育技術體系，實現了考拉在亞熱帶環境下的健康繁衍。 圖為廣州長隆野生動物世界內的可愛考拉。陳驥旻 攝 儀式現場，澳大利亞可倫賓野生動物保護區代表高度評價了廣州長隆野生動物世界的考拉保育成果，特別是針對不同年齡段考拉制定的精細化保育方案。 廣州長隆野生動物世界總經理張學禮表示，20年來，長隆考拉種群的成長是中澳兩國攜手守護生命的生動見證，將持續深化與澳大利亞同行的科研合作，推動有袋類動物保護技術創新。 澳大利亞昆士蘭旅遊局現場發布了考拉「澳」遊研學計劃，旨在支持中國動物保育科研人員及青少年赴澳進行交流學習。同時，廣州長隆野生動物世界與澳大利亞可倫賓野生動物保護區籤署了《中澳考拉友好交流協議》，共同守護考拉種群。(完)
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