北京銀行發布2025年半年度業績報告
2025-11-15 22:01 9,139次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月13日電 A股早盤高開後持續走高，滬指突破去年10月8日高點。 截至午間收盤，上證指數漲0.56%，報3686.34點；深證成指漲1.47%，報11518.83點；創業板指漲2.81%，報2476.99點。半日成交額較上一交易日放量。 來源：Wind 盤面上，CPO概念漲幅居前，光庫科技20%漲停，新易盛漲逾14%。光晶片、CRO、創新藥、光通信等概念股活躍。 券商股盤中拉漲，長城證券、國盛金控漲停，東吳證券、中銀證券漲逾6%。軍工股走強，長城軍工漲停，內蒙一機、北方長龍、中兵紅箭等跟漲。媒體娛樂、半導體、化工、地產等板塊漲幅居前。 煤炭板塊領跌，潞安環能跌逾4%。食品飲料板塊走低，煌上煌、曉鳴股份跌逾5%。銀行股走弱，南京銀行、江蘇銀行、常熟銀行等跟跌。 滬深兩市所有交易個股漲跌比為2603：2509，兩市漲停57家，跌停1家。 目前漲停股部分如下：長城軍工(10.01%)、國盛金控(9.98%)、杭鋼股份(9.98%)、湖南天雁(10.01%)、飛龍股份(10.02%)。 換手率前五個股為：廣東建科、北緯科技、恆寶股份、北方長龍、福日電子，分別為52.468%、44.037%、40.836%、34.521%、34.387%。(中新經緯APP)
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