（成都世運會）風物長宜放眼量——中國潛水隊6金1銀1銅收官
2026-01-18 20:57 2,287次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (程景偉 張躒樂)廣東省人民政府新聞辦公室8日在廣州舉行第二十三屆南海(陽江)開漁季新聞發布會，廣東省農業農村廳二級巡視員羅一心稱，2024年廣東省海水養殖產量376.83萬噸、同比增長5.47%，增速創2011年以來新高，其中海水魚養殖產量達97.54萬噸，佔全國產量近一半。 新聞發布會現場。張躒樂 攝 據羅一心介紹，廣東在全國率先突破硇洲族大黃魚、章紅魚、巴浪魚等人工繁育技術，在國內首次實現黃鰭金槍魚陸基循環水池塘馴養，在省內首次突破紅瓜子斑魚和海鱸全流程人工繁育技術；累計培育經國家審定的海水水產新品種18個，數量全國領先；2024年海水魚苗產量達67.96億尾，佔全國一半，連續7年居全國首位。 同時，廣東的深遠海養殖裝備技術全國領先，升降式桁架式網箱、漂浮式動力定位養殖工船等一批新型智能裝備相繼下水；無人智能養殖投餵船、水下機器人、投餵無人機等行業關鍵技術設備投入實測應用。據悉，廣東累計建成重力式深水網箱6517個、數量全國第一，桁架類網箱15個、數量全國第三。 此外，廣東形成了苗種繁育、裝備製造、飼料動保、設施養殖、冷鏈物流、精深加工及品牌銷售的完整產業鏈；創建金鯧魚、生蠔、海鱸等3個國家優勢特色產業集群，推動三條兩百億級的產業鏈縱深發展；累計建設陽江海陵島-陽西等5個國家級漁港經濟區，啟動建設一批省級漁港經濟區，推動港產融合發展。(完)
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