北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
產後是女性生命中一個非常特殊的階段。在這個階段,新手媽媽不僅要照顧新生寶寶,還要面對自己身體的變化,尤其是體重問題。研究表明,產後體重滯留與母親遠期肥胖的發生密切相關,可顯著增加高血壓、心臟病和糖尿病等慢性疾病的發生風險。此外,產後體重滯留還可能增加再次懷孕時發生妊娠期糖尿病、妊娠期高血壓等併發症的風險。科學管理產後體重不僅可以預防體重滯留給身體各器官造成的負擔,改善身體機能,還有助於媽媽恢復身材,增加自信,預防產後抑鬱的發生。產後體重管理主要包括兩個方面的內容。1監測和評估產後體重產後42天左右可作為產後體重的首次評估時間,建議在產後6個月至1年內體重逐漸恢復至孕前水平。產後減重遵循循序漸進原則,不宜操之過急。較為理想的情況是產後體重每周下降0.5千克。因此,媽媽們不必每天稱重,可以根據自身情況,每周選固定時間稱量一次體重和腰圍,用好體重秤、腰圍尺、體重管理日曆。01體重測量方法推薦早上固定時間空腹排便後,著輕薄衣服測量。測量時,體重秤應放在平整、堅硬的地面,不要放在地毯上。雙腳均勻分開,平穩站在秤的正中央,身體保持自然直立,待數值穩定後讀取測量值。02腰圍測量方法受試者自然站立,兩肩放鬆,雙臂交叉抱於胸前,保持平靜呼吸。測試人員立於受試者側前方,將帶尺的游離端環繞受試者腰部,使帶尺經臍上0.5—1釐米處(肥胖者可選擇腰部最粗處)水平環繞一周,在呼氣之末、吸氣未開始時測得的數據即為腰圍測量值。03體重管理日曆使用方法使用紙質或電子工具,規律記錄每次測量的體重值和腰圍值,還可根據自身需要記錄飲食、睡眠、活動、哺乳等情況。2合理膳食和適量運動通過合理膳食和充足身體活動等綜合措施,產後女性可以逐漸達到並維持健康體重。建議從以下幾個方面做起。堅持0~6月齡的純母乳餵養。產後採用母乳餵養有助於母親孕期儲存脂肪的消耗和體重恢復。為避免乳房充盈造成不適,母親可以在給嬰兒哺乳後進行鍛鍊。不僅僅是坐月子期間,女性在整個哺乳期都不需要忌口,保持食物多樣化。哺乳期女性不僅要增加富含優質蛋白質的食物,還應保證蔬菜、水果的攝入量。每天攝入蔬菜類400~500克,水果類200~350克,尤以深色水果、蔬菜最佳,增加礦物質、維生素和膳食纖維的攝入量。需要特別注意的是,哺乳期女性應保證水的攝入量,每天2100毫升,但注意不要喝多油的濃湯。脂肪含量高的濃湯不僅會影響食慾,還可能會引起嬰幼兒脂肪消化不良性腹瀉。可選用脂肪含量低的肉類,如魚、去皮禽類等煲湯,喝湯的同時也要吃肉。避免長期臥位,自然分娩6~12小時即可起床活動,剖宮產24小時內也應下床活動,產後2天即可開始做產褥期保健操,每1~2天增加1節,每節做8~16次。從低強度逐漸增加強度和運動量,儘早進行盆底肌肉鍛鍊。有氧運動從每天15分鐘逐漸增加至每天45分鐘,每周堅持4~5次,但不宜在分娩後很快恢復高強度運動,以及過早負重勞動。調整生活節奏,充分休息。保證每日7~9小時睡眠,睡前半小時遠離手機、電視、電腦等電子設備。母親的生活規律可以和嬰兒在一定程度上保持同步,尤其在產褥期;嬰兒滿3個月後,逐漸建立睡眠規律,尤其養成夜間長睡眠習慣。此外,家人也應給予產婦更多關懷,主動承擔家務,幫助產婦緩解產後焦慮,並保證其能夠得到充分休息。作者:中國疾病預防控制中心營養與健康所副研究員 畢燁審核:國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心營養與健康所研究員 楊振宇策劃:餘運西 王寧編輯:劉洋本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意,避免侵權。
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