2006年7月1日,《西藏日報》五版、六版刊登長篇通訊《鐵龍騰高原 天路惠雪域——青藏鐵路建設紀實》,文章指出,青藏鐵路是中國共產黨領導下的社會主義中國,在世界屋脊上創造的世界奇蹟。她凝聚著黨中央對西藏各族人民的深切關懷,實現了西藏各族人民追求美好幸福生活的千年期盼;她是西藏各族人民的經濟線、團結線、生態線、幸福線,是我們黨堅持全心全意為人民服務、造福西藏各族人民的又一座不朽豐碑。 「黃昏我站在高高的山崗,盼望鐵路修到我家鄉。一條條巨龍翻山越嶺,為雪域高原送來安康……」「這條天路,像巨龍飛在高原上,穿過草原啊,越過山川,載著夢想和吉祥……」從《天路》到《坐上火車去拉薩》,一首首朗朗上口的歌曲詠唱著青藏鐵路修建開通這一重大歷史事件。 一首首歌曲,詠唱的是世紀圓夢的豪邁與自信。拉開歷史的捲軸,青藏高原的鐵路建設鐫刻著中國人民一個多世紀的期盼—— 百年前,孫中山先生曾經設想將來修築的鐵路要連通西藏拉薩。 西藏和平解放之初,黨和國家就著手研究進藏鐵路建設問題。毛澤東同志暢談新中國鐵路建設願景規劃時,立下了「我們一定要把鐵路修到巴山、天山、崑崙山,一直修到喜馬拉雅山去」的壯志。 2001年6月29日,青藏鐵路格拉段開工建設;2006年7月1日,青藏鐵路正式通車;2014年8月15日,拉日鐵路建成通車;2021年6月25日,拉林鐵路開通運營……百年夢想在新世紀圓夢,從青藏鐵路運行以來短短不到20年的時間裡,西藏鐵路裡程從0到1187.8公裡,中國人在雪域高原創造了一個又一個震驚寰宇的盛世壯舉。 鐵路建設: 戰天鬥地天塹通 青藏鐵路格拉段東起青海格爾木,西至西藏拉薩,全長1142公裡,途經納赤臺、五道梁、沱沱河、雁石坪,翻越唐古拉山,再經安多、那曲、當雄、羊八井到拉薩。沿線地質條件複雜,海拔4000米以上的地段有960公裡,翻越唐古拉山的鐵路最高點海拔5072米。 2001年春天,當修建青藏鐵路的消息傳遍神州大地時,一封封請戰書、決心書雪片似地飛到各級組織和領導手中。1.7萬人的中鐵二十局就有7000多人寫了請戰書,出現了父送子、妻送夫,子承父業、夫妻雙雙上高原的感人場面。後來,13萬建設者懷揣著對祖國和人民的無限忠誠,踏上了這片充滿挑戰的土地。 作為第三代青藏鐵路建設者,鐵一院原凍土科研隊隊長劉爭平回憶說,初上高原時,條件異常艱苦,經歷了他人生中最漫長的冬天。「那會兒麵條煮成『夾生飯』是常態。」劉爭平說,氣壓低,水燒到80攝氏度就開了,與其說是「煮麵條」不如說是「泡麵條」。 為了獲取準確的勘測資料,解決施工難題,科研人員經常吃住在野外,同時還要開展無數試驗。「氧氣瓶呢?快!劉工暈倒了!」2000年7月的一天,五道梁一處勘測工地,劉爭平突然栽倒在地上。「當他醒來時,視野只剩一道縫,只能看到正前方的事物,沒有餘光。後經醫生診斷,是視神經缺氧產生的高原反應,產生視野缺損,如果不及時治療就有失明的危險。」20多年後,劉爭平回憶起此事仍心有餘悸。 從2000年到2006年,圍繞凍土攻關的科研課題多達39個大項66個子課題。整個工程邊勘察、邊設計、邊施工,在不斷摸索中前行。最終,他們創新採用了片石氣冷路基、碎石護坡路基、熱棒路基、通風管路基等多種技術手段,成功確保了凍土鐵路工程的穩固。 劉爭平說:「青藏鐵路摸索出的整套凍土技術,是幾代中國鐵路人智慧的結晶,不僅廣泛應用於青藏高原的鐵路、公路、房建、機場等工程,還推廣到我國東北地區,甚至被俄羅斯、加拿大等國所借鑑。」 從2001年6月29日到2006年7月1日,從格爾木到拉薩,1800多個日夜的風霜雨雪,1142公裡的雪山、冰原和草地,青藏鐵路建設者們用鋼鐵意志和熱血身軀打破了在西藏無法修建鐵路的傳言。他們鬥風雪、戰嚴寒、抗缺氧,挑戰生理極限,勇克科技難關,創造了9大「世界之最」,破解了「多年凍土、高寒缺氧、生態脆弱」3大世界性工程難題,將「鋼鐵長龍」託起在「世界屋脊」之上! 「汽笛一聲響,火車進西藏」,2006年7月1日,青藏鐵路建成通車。比國家計劃工期提前了一年,西藏這個佔全國國土面積八分之一的雪域高原,終於結束了沒有鐵路的歷史。 這條「鋼鐵天路」帶來的不僅是時空變革,更有力帶動了沿線農牧民群眾增收致富。據不完全統計,青藏鐵路建設期間共為地方經濟增收12.93億元,佔總投資的8.56%,其中,為農牧民群眾直接經濟創收4.3億元,佔總投資的2.85%,增加固定資產151億元。 鐵路惠民: 一軌鋪就「幸福路」 青藏鐵路建成通車,徹底扭轉了西藏長期以來依靠公路、民航的二元交通結構,進一步改善了西藏的交通條件和投資環境,促進了西藏的資源開發和經濟的快速發展,引領西藏經濟步入了又好又快發展的「快車道」。 「青藏鐵路是一條脫貧致富的黃金線路,像是我們藏北牧民的『金腰帶』一樣!」今年70歲的格桑次仁是安多縣帕那鎮帕那社區居民,從事農副產品銷售工作多年,對鐵路帶來的變化感觸頗深。「我們一家人是青藏鐵路實實在在的受益人,青藏鐵路全線開通後,我每周最少要乘坐2次火車去拉薩進貨,非常方便快捷。」如今,格桑次仁的兒子接下了父親肩頭的重任,把家裡的店鋪打理得井井有條,年收入達到10萬元左右,日子越過越紅火。 鐵路的開通運營不僅讓格桑次仁家的生意蒸蒸日上,也讓他結識了很多不同民族的朋友。格桑次仁說,安多縣從修建鐵路開始到火車通車後,進來了不同地區、不同民族的建設者、商人、遊客,大家相互交往交流交融後,鄉親們逐步轉變觀念「走出去」,觀光旅遊、參觀考察、就醫學習等。不但開闊視野、增長見識,而且還帶回區外先進的經營理念、創新精神和發展思路。 安多火車站海拔4702米,是世界最高海拔的有人值守火車站。如今,每天有5趟列車在此經停,上午的3趟開往拉薩,下午的2趟開往上海和西寧。 2024年,安多火車站發送旅客超5.3萬人次。 「請張開雙手、轉身,謝謝您的配合。」安多縣火車站的安檢員旦拉手持金屬探測儀,動作嫻熟地做著安檢工作。 旦拉回憶起自己第一次穿上制服的情景,「我2018年參加工作,一直就覺得守著鐵路就是守著幸福。」這份工作給她帶來的不僅是穩定的收入,還有滿滿的獲得感。性格外向、樂於助人的旦拉曾背起身患重病的藏族阿媽搭乘火車,在候車廳裡教過牧民老爺爺用APP購票,也曾開展坐火車常識講解工作。 旦拉的丈夫平措朗傑早在2006年便加入了青藏鐵路格拉段第五護路隊,成為一名護路隊員,而後他的弟弟妹妹也陸續加入了護路隊。「我們守護的不僅是鐵路,更是各族群眾的『幸福路』。」平措朗傑說。 當火車的汽笛聲在高原上響起時,它帶著希望與機遇呼嘯而來,衝破了地理的阻隔,打破了就業的局限,為西藏各族群眾送來了發展致富的機遇和數不清的就業崗位,讓每一個人都能大展拳腳,找到自己的人生價值。 安多火車站的建設史,就是一部高原發展史。 安多火車站原設計站址距縣城7公裡,因在風口、取土破壞生態被否決;二次選址距離縣城不到4公裡,但曲線半徑不足,影響火車提速;最終定在距縣城不到1公裡的坡地。談及三次選址的原因,劉爭平說:「在當年青藏鐵路選線涉及的地勢、凍土、經濟成本等種種因素中,人是首要的考慮因素。鐵路必須經過居民點,這是鐵路建設的初衷。」 如今,安多縣城得益於交通便利,發展態勢極佳,抬眼望去,處處呈現出一派欣欣向榮的景象。翻開安多縣的「發展帳本」,數字見證巨變:GDP從2005年的2.4億元躍升至2024年的17.3億元,人均可支配收入增長8倍。 鐵路拓局: 經濟煥發新活力 青藏鐵路,如同一條潔白的哈達,是全國各族人民獻給雪域高原的深情祝福。19年時光流轉,這條聖潔的「哈達」助力西藏走向全國、邁向世界。在此過程中,拉薩鐵路貨場和青藏鐵路那曲物流中心順勢發展,有力促進了西藏的優勢礦產業、民族手工業、特色旅遊業等高原特色產業蓬勃發展。 早晨9點,拉薩西站鐵路貨場內,一列滿載建材的貨運列車緩緩駛入。叉車司機次仁多吉熟練地操控著設備,將一捆捆鋼材裝上貨車。「以前每天只能裝2車貨,現在站場擴大了,我一天能裝5車貨!」這位藏族漢子擦了擦額頭的汗水,黝黑的臉上洋溢著滿足的笑容。貨場外,一輛輛貨車排起長隊,等待將貨物運往西藏各地。 2006年3月,拉薩西站鐵路貨場啟用。這個佔地67萬平方米的西藏最大貨運站,歷經擴建後,裝卸線從4條增至11條。青藏集團公司客貨管理部副主任曾強介紹說,自開通運營以來,拉薩西站已辦理貨物7867.1萬噸,其中發送貨物1040.3萬噸、到達貨物6826.8萬噸。 數據見證著發展:2006年貨物發、到量僅為32.9萬噸,2024年已達585.3萬噸,運量翻了17.8倍。進藏鐵路貨運初期以水泥、鋼材為主的「基建物資流」,如今已轉變為涵蓋諸多西藏特色產品如礦泉水、青稞製品等品類外運的「現代物流網」。 青藏鐵路那曲物流中心,平均海拔4500米,是世界上海拔最高的現代化物流中心,總佔地面積8000畝,規劃建設了綜合物流區、散堆裝物流區、貨物吊裝區、生產加工區和生活區等多個功能區。那曲物流管理局黨組書記旺堆次仁說:「這裡不僅是貨物中轉站,更是產業孵化器。」自2009年建成以來,中心已吸引183家企業入駐,累計創造稅收26.8億元,帶動800餘人就業。 青藏鐵路帶來的不僅是物流變革,更是產業結構的深度調整和經濟社會的高速發展。西藏立足區位、資源與政策優勢,以新技術、新工藝為突破口,推動文化旅遊、清潔能源、特色農牧等「九大產業」協同發展。2025年上半年,實現地區生產總值1382.72億元,按不變價格計算,同比增長7.2%,增速高於全國平均水平1.9個百分點,連續多個季度位居全國前列,經濟運行總體平穩、穩中有進,高質量發展邁出堅實步伐。 19年,在悠悠歷史長河的宏大敘事裡,不過是短暫一瞬。但青藏鐵路的正式通車,卻如同一記極具分量的註腳,有力地標註在社會主義新西藏建設發展的徵程之中。 「由拉薩站開往各地的直達列車覆蓋14個省會城市,通達率45.16%。」青藏集團公司客貨管理部客運營銷室主任科員常青介紹說,截至2025年6月底,通過青藏鐵路運輸進出藏的旅客達到了3970萬人次,運輸貨物達9533.88萬噸。 青藏鐵路是一條震撼世界的「天路」,它如同一把巨斧,劈開了阻礙西藏發展的崇山峻岭,極大改變了西藏的面貌,在雪域高原上不斷延伸「生長」—— 2014年,拉日鐵路通車,拉薩與日喀則的時空距離從6小時縮短至2小時20分鐘; 2021年,中國首條高原電氣化鐵路——拉林鐵路(拉薩至林芝)通車。4年來,累計運送旅客超395萬人次,運輸貨物超127萬噸; …… 目前,青藏鐵路、拉日鐵路和拉林鐵路正以「Y」字形託起雪域高原的未來。西藏鐵路裡程已攀升至1187.8公裡,服務邊界不斷拓展。 一根根鐵軌,搭起了幸福的「金橋」;一聲聲汽笛,吹響了進發的號角。 西藏鐵路,承載著光榮與夢想,肩負著幸福與希望,載著西藏向著美好、幸福的明天一路馳騁、一路歡歌。如今,公路、鐵路、航空、管道等多種運輸方式互為補充、相得益彰。西藏,正以更加開放包容的姿態擁抱世界! 來源:中國西藏新聞網 記者 文鳳 趙書彬 汪純
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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