福建三明「綠色電網」：青山綠水間的「零碳」實踐
2026-01-30 02:54 5,951次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (記者 王堅)廣東連日持續暴雨，4日到5日早晨，深圳、東莞、惠州和汕尾出現了暴雨到大暴雨、局部特大暴雨，東莞市樟木頭鎮錄得全省最大累積雨量452毫米。 2日8時至5日10時，強降雨已造成全省16條河流超警戒水位。目前，全省有9個水文站點超警戒水位，主要集中東江流域的惠州、東莞等地，最大超警2.31米。 廣東省應急管理廳介紹，全省現維持防汛Ⅲ級應急響應。韶關、清遠、惠州等地5日早晨提升響應等級，其中惠州提升到Ⅱ級應急響應。全省16個地市和104個縣區已啟動應急響應。 據了解，廣東省水利廳已預置水利專業搶險隊伍78支2153人。廣東省自然資源廳已出動3394人次巡查地質災害隱患點3203處，轉移危險區域人員635人。 受強降雨影響，廣東惠州仲愷高新區自5日6時起，全區範圍內將實行停課、停工、停產、停運、停業「五停」措施；並請全體市民儘可能留在安全堅固的室內。 目前，深圳全市暴雨紅色預警信號也正在生效中。這是深圳自2018年颱風「山竹」影響後，首個全市暴雨紅色預警信號。 同樣因強降雨影響，肇慶市星湖旅遊景區(包括七星巖、鼎湖山、星湖國家溼地公園)5日暫停對外開放。此外，S8廣佛肇高速有路段於4日深夜已雙向封路。 廣東氣象部門預計，5日，清遠南部、韶關南部、河源和珠三角市縣有暴雨到大暴雨、局部特大暴雨，面上降雨量將達到80至150毫米、局部400毫米左右，粵東沿海和梅州北部有大雨到暴雨、局部大暴雨。(完)
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