福建終止防颱風和防汛應急響應
2026-01-08 19:01 1,196次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
拉薩8月14日電 題：亞古：清真寺與佛寺正共享一片藍天 記者 江飛波 「上世紀四五十年代，中國西北一帶的部分穆斯林去麥加朝覲，會先到拉薩，再從亞東出境經印度孟買再乘船前往沙特。」拉薩清真大寺教長亞古近日向記者介紹，「那時朝覲旅途用時至少半年，如今乘包機前往已非常便捷」。 位於拉薩八廓街的清真大寺始建於公元10世紀，與數百米外的大昭寺在古城內共存共生已千餘年。作為世居拉薩的藏回穆斯林代表，亞古說，西藏自治區成立60年來，高原藏回群體生活發生巨變，是西藏民族團結與宗教和諧的成果。 8月1日，藍天下，拉薩清真大寺的大門體現出鬥拱結構和藏式塗裝風格的結合。記者 江飛波 攝 「西藏藏回穆斯林跟其他省份穆斯林有些不同。」亞古解釋，藏回的母語是藏語，服飾一般為傳統藏裝，在宗教禁忌和婚喪嫁娶習俗等方面遵循伊斯蘭教傳統，生活飲食習慣與藏族一樣，吃糌粑、喝酥油茶。 「西藏藏回群體這60年來的生活變化主要是實現了『三不愁』(不愁吃、不愁穿、不愁住)和『三有』(有技能、有就業、有收入)。」亞古感慨，相比上世紀朝覲只能翻山越嶺，經歷嚴寒缺氧，如今可以包機前往，既是西藏交通發展的縮影，也是國家綜合實力的體現。 在西藏，各民族形成了緊密的經濟聯繫。亞古說，拉薩清真大寺外最早是一個草料市場，如今已發展成蟲草交易市場，「那曲、昌都、山南等地的藏族百姓把蟲草賣給回族商人，回族商人再和其他省區的漢族買家聯繫，將西藏蟲草銷售出去。」亞古介紹，這個非常成熟的產業鏈，誰也離不開誰。 2024年7月，拉薩市政協副主席、清真大寺教長亞古(右)到訪青海省宏覺寺，與藏傳佛教僧人交流。(受訪者供圖) 民族交往並不僅限於經濟聯繫。今年1月7日，日喀則定日縣發生6.8級地震，拉薩伊斯蘭教界人士和信眾積極響應，向災區捐款108萬元人民幣。「保護生命是伊斯蘭教的崇高精神。」亞古說。 西藏目前共有約1.3萬穆斯林，其中世居藏回7000餘人。他介紹，藏回同胞和其他同胞一樣，享有平等的政治、經濟以及宗教信仰自由等權利。拉薩清真大寺和小寺共有教職人員18人，如今全部納入了社保體系。 西藏有四座清真寺、兩處禮拜點。亞古特別提到，2024年，政府出資對日喀則清真寺進行重建。「日喀則是我國面向南亞開放的大通道，重建清真寺有助於國際社會了解中國的民族宗教政策。」值得一提的是，重建後既體現了中式建築風格，又融入了高原文化元素。 「近些年來，每到旅遊旺季，陸續有尼泊爾、孟加拉國、馬來西亞、印度尼西亞等國家的穆斯林遊客到拉薩清真大寺做禮拜。」亞古說，這表明西藏越來越開放包容。 8月1日，拉薩市政協副主席、清真大寺教長亞古展示阿拉伯文和藏文對照的《古蘭經選》。記者 江飛波 攝 談及時代變遷，亞古說，年輕一代呈現出宗教信仰更理性化、生活方式更現代化的特徵。「清真大寺在保持宗教傳統的同時，也在適應時代需求。在經堂教育中，除了傳統伊斯蘭經典，我們還採用國家通用語言文字和藏語進行解經。」亞古介紹，阿訇在解經時，以伊斯蘭教的和平、寬容精神，引導年輕一代正確理解信仰。 「西藏的實踐證明，平等政策與法治保障、文化交流相加，等於可持續的和諧。」亞古說，他常以西藏為例向國際友人闡釋：當清真寺與佛寺共享一片藍天時，偏見自然消解。(完)
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