「兩山」理念20年：千萬芳華，共赴和美鄉村
2026-03-07 00:07 4,897次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
日常生活中，潛藏著一些被我們忽視的致癌元兇。了解這些物質並採取相應措施減少接觸，對於我們和家人的健康至關重要。 土榨花生油 很多人認為土榨花生油更香，但要特別提醒：土榨花生油一直都是強致癌物黃麴黴毒素超標的重災區，因為這些油沒有經過精煉處理，很容易讓黃麴黴毒素「安家落戶」。 除了土榨花生油，黃麴黴毒素也可能存在於發黴的花生、玉米等糧油產品中。因此，儲存糧食時建議保持乾燥、通風，出現黴變的食品應果斷丟棄。 那麼，如果家中的筷子或砧板不慎接觸了含有黃麴黴的糧油產品，需要整套丟掉嗎？ 黃麴黴需要特定的環境和營養物質才能生長，要產生黃麴黴毒素也需要一定的條件，而筷子、砧板等不存在豐富的營養，較難產生黃麴黴毒素。 建議洗完筷子後，烘乾或晾曬後再放置於筷桶；砧板用完後記得擦乾，豎放或懸掛。此外，還要經常定期消毒。 檳榔 很多人都有嚼檳榔的習慣。然而，檳榔是世界衛生組織下屬的國際癌症研究中心定義的1類致癌物(1類致癌物是指有明確致癌作用的物質)。檳榔會導致口腔癌，嚼檳榔還有很強的成癮性，一旦開始嚼就很難戒掉。 口腔癌是最常見的頭頸部惡性腫瘤，全球每年新發病例約30萬例，其中近半數患者死亡。我國每年新增口腔癌患者約5.8萬例，男性患者佔70%以上。 專家介紹，與其他癌症相比，口腔癌比較容易發現。早期口腔癌的患者治癒率較高，在我國可以高達90%。一旦到了中晚期，五年生存率在55%～65%。希望大家能夠珍惜生命，遠離檳榔。 油煙 烹飪時產生的油煙是室內空氣汙染的主要來源之一，會對人體健康構成嚴重威脅。 有數據顯示，肺癌已超過乳腺癌成為女性最常見癌症。但是，女性通常吸菸率很低，為什麼肺癌發病率卻很高？其中一個原因就是高溫油煙。 油煙中的有害物質，如苯並芘、丙烯醛等，存在誘發肺癌的風險。研究表明，在不吸菸的女性群體中，長期接觸炒菜油煙的人肺癌的發生風險會提高3.79倍。 每次做飯應提前打開抽油煙機，烹飪結束後不要立刻關閉，應持續開啟幾分鐘，以清除殘留油煙。 平時做菜也儘量減少爆炒、煎、炸等容易產生油煙的烹飪方式，多採用蒸、煮、烤、涼拌。如果抽油煙效果不好，可以用微波爐、烤箱等工具替代明火烹飪。 魚生、醉蝦等 去南方沿海地區旅遊的朋友，很可能都吃過魚生、魚生粥等淡水魚蝦食品。 需要注意的是，淡水魚中有一種非常常見的寄生蟲——華支睪吸蟲，也叫肝吸蟲，是我國感染率最高的寄生蟲之一，是1類致癌物。 生吃淡水水產是造成肝吸蟲感染最重要的因素。目前已知有近70種淡水水產都可以感染肝吸蟲。因此，大家儘量不要生吃淡水魚蝦。自己在家做淡水魚蝦時，也要注意將案板、刀具以及容器等生熟分開，防止交叉汙染。 監製丨李浙 主編丨杜顯翰 作者丨阮光鋒 科信食品與健康信息交流中心副主任 審核丨張宇 中國疾病預防控制中心研究員 醫學博士 (央視新聞客戶端)
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