本報訊 (記者毛濃曦 通訊員劉濤 趙宇)傳送、測量、選配、壓裝……走進中國鐵路西安局集團有限公司榆林車輛段榆林檢修車間,一座「黑燈工廠」正高效運轉——空無一人的軸承壓裝間內,兩條智能化壓裝線有條不紊地工作著。步進線平穩移動,將一套合格軸承精確傳送至工位,隨之機械臂默契抓取,為一條匹配的火車車輪裝上強健的「膝關節」,AI攝像頭全程嚴密「注視」著各環節作業質量。 入夏以來,全國多地持續高溫,用電量增大,電煤運輸貨車車源需求也隨之攀升。作為陝北革命老區唯一的鐵路貨車車輛檢修基地,榆林車輛段為「北煤南運」大動脈浩吉、包西鐵路源源不斷地提供優質車輛。 「車輪是鐵路貨車的『承重核心』,其檢修質量直接關乎行車安全與運輸效率。而軸承壓裝,更是輪對檢修中工藝精度要求最高的『咽喉工序』。」榆林車輛段技術科副科長杜世國介紹道。「為此,我們通過信息化、智能化改造,實現從『人控』到『機控』的升級,在提升工藝質量的同時,也降低了職工勞動強度和安全風險。」杜世國說。 據悉,該段投產運行的全自動無人化軸承壓裝生產線為全國首創。這條智能流水線集成了6組機械臂、10臺檢測設備和近300個光感式、接觸式傳感器,通過自動傳送、智能選配、自動壓裝、實時檢測等環節,實現了軸承壓裝全流程的無人化作業。 「過去人工壓裝需要4人協作,提升壓裝合格率存在技術瓶頸。現在只需1人在後臺監控數據,效率和質量卻都得到了大幅提升。」榆林車輛段榆林檢修車間輪軸裝修工胡勇指著屏幕上實時滾動的生產數據說道。 壓裝流水線軸徑擦拭機旁,一條如「心電圖」般的波紋在顯示終端上跳動,設備「心跳」監測系統正實時讀取傳感器數據,採集輸入輸出信號及作業全過程信息,並通過人工智慧算法評估預測設備狀態,為開展「預防性維護」提供依據,徹底改變了傳統「事後維修」模式,有效降低故障率,提升設備可靠性和使用壽命。 與此同時,壓裝間內,18個AI攝像頭對生產線關鍵工序進行全天候智能「盯控」,利用AI圖像識別技術檢測設備壓裝動作是否正確。一旦發現異常,系統立即報警並自動停機,保障了生產線的容錯率和應急響應速度。 自今年全自動無人化軸承壓裝流水線投產以來,該段單套軸承壓裝時間縮短至3.5分鐘,效率較人工作業日均提升64.3%,軸承一次壓裝合格率超98.5%。目前,8600餘套合格軸承已安全壓裝,可滿足超2000輛鐵路貨車使用需求,為迎峰度夏能源物資運輸提供充足車輛保障。
2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間,清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示,人形機器人最重要是具身智能體,具身智能最核心的部分就是本體技術,本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為,包括像人一樣去思考,這是下一步研發非常重要的部分,這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦,所以現在大模型技術,特別是大模型技術具身智能的結合,能模仿人的大小腦,能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為,實現跨任務、跨場景,這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為,未來的人形機器人應該跟人有親熱感,更像人,在技術方面更好地仿生,希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業,像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人,讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪)
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