西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「養老服務站的助餐能不能多些清淡口味的菜?」「希望能有專業的認知症幹預服務」「我們可以提供中醫康復技術支持」……8月的永康城三居委初心空間內,一場圍繞「家門口的養老服務站怎麼建」主題的康欣議事會熱烈召開,浦江鎮職能部門、永康三共建單位、居民代表等40餘名參會者各抒己見,用智慧與誠意勾勒出社區養老的溫暖圖景。民生所盼:80%居民關注的「頭等大事」養老,是社區繞不開的「民生關鍵詞」。永康城三居委通過前期四百大走訪、人大接待等渠道發現,超過80%的居民對養老話題高度關注。為精準對接需求,居委線上線下發放215份調查問卷,結果顯示:助餐服務中,社區公共用餐點與定製餐食需求最旺;生活照料裡,近半數老人期待智能設備使用指導與日間休息空間;精神關懷方面,心理諮詢服務呼聲最高……「這些需求,就是我們行動的方向。」永康城三居委黨總支書記羅潔表示,從增設老年娛樂場地到完善服務制度,從倡導尊老氛圍到推動多方協同,居民的每一條建議都成為議事會的「議題源」。 「家門口的養老服務站怎麼建」主題康欣議事會舉辦多方聚力:「三三四」原則下的「共治樣本」為讓議事更高效、成果更務實,本次會議依據閔行區委社會工作部基層議事協商體系規範,參會人選產生方式遵循「三三四」原則:30%固定主體(居委會、業委會、物業等)、30%利益主體(老年人及家屬代表等)、40%公共主體(鎮職能部門、共建單位等),三類力量齊聚一堂,形成「需求—資源—行動」的閉環對話。本次議事會圍繞三部分展開深入探討:一是「百姓希望家門口養老服務站有什麼服務」;二是「部門賦能能為家門口養老服務站做什麼」;三是「共建助力能為家門口養老服務站增色什麼」。首先,社區老年朋友們結合生活實際暢所欲言:有人提出希望開展結合季節特點和慢性病的健康講座,讓養生知識更貼合日常;有人關注認知症醫療幹預,期待專業的早期篩查與幹預服務;也有居民提到社區醫院應增加醫療器械,解決日常就醫不便的問題,同時希望養老服務能實現醫養結合,滿足老年人的醫療照護需求……一句句真誠的訴求,為養老服務站的建設提供了精準的方向。隨後,老齡條線率先從政策層面明確支持,提出助餐、助浴等基礎服務框架;社區條線表示將開展為老系列服務,並積極調動老年人參與社區治理;社區衛生服務中心承諾「我們會提供中醫康復體驗,9月心理諮詢室也將開放」,回應了老人的健康關切;共建單位同樣積極發力——蕊源生物願提供康復器械,利群社會工作事務所將配送個性化的為老服務……職能部門的資源供給與共建單位的貼心助力,讓養老服務站的「資源庫」愈發充實。此外,康欣議事會的固定成員也分享了想法。物業代表承諾為養老服務站提供環境衛生保障;居民代表感謝各方的支持,並希望能幫助老年人科普智慧型手機的使用。 「家門口的養老服務站怎麼建」主題康欣議事會舉辦藍圖繪就:從共識到行動的「溫暖接力」經過15分鐘的需求補充、15分鐘的資源對接、15分鐘的共建探討,會議凝聚起多項共識,並將於會後一周內公布《永康三「家門口的養老服務站」建設行動方案》。通過「公示—反饋—評估」的長效機制,讓每一項共識都轉化為具體行動。在凝聚多方智慧的基礎上,永康城三居委「家門口養老服務站」的建設路徑已然清晰。這場以康欣議事會為載體的民主實踐,將政策溫度、專業力量與群眾智慧熔鑄為治理合力,精準對接「百姓所需」,生動詮釋了基層治理中「問需於民、問計於民」的全過程人民民主真諦。展望未來,康欣議事會踐行的共建共治共享理念,將持續為破解民生難題提供「金鑰匙」,讓「老有頤養」的美好願景在社區沃土中生根發芽,真正打通服務群眾的「最後一公裡」,實現家門口的溫暖抵達。
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