鏡觀·迴響｜從「大運」到「世運」 健康蓉城活力升級
2026-03-03 17:46 9,794次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
武漢8月12日電 (記者 武一力)記者從湖北省政府新聞辦12日召開的新聞發布會上獲悉，《湖北省長江船舶汙染防治條例》(以下簡稱「條例」)將於2025年10月1日起實施。 船舶汙染防治體制機制方面，條例規定政府及海事管理機構、交通運輸主管部門和其他有關部門的職責，明確船舶所有人、經營人或者管理人和港口、碼頭、水上服務區以及船舶有關作業活動單位的汙染防治主體責任。 船舶汙染關鍵環節治理方面，湖北將全面推行「船上儲存、交岸處置」的船舶水汙染治理模式，明確汙染物交付、接收、轉運、處置全流程要求。建立船舶燃油質量信息通報機制，明確船舶不得排放明顯可見的黑煙。同時，規範岸電設施的配置和使用，減少大氣汙染。 船舶汙染事故應急處置方面，條例編制船舶汙染事故應急預案，建立船舶汙染事故監測預警機制，規範事故處置程序。此外，按照規定對事發地及其周邊水域、下遊飲用水水源地的水質開展監測，及時向下遊地區通報有關信息，並向社會公布監測結果。 船舶汙染防治監管和區域協作方面，條例提出，要推進船舶汙染防治監管信息化建設；加強法律監督，規定政府將船舶汙染防治情況納入生態環境狀況和生態環境保護目標完成情況年度報告，向本級人民代表大會或者其常務委員會報告；加強與長江流域相關省(市)政府及有關部門的協調協作，共同推進長江船舶汙染防治工作。 違法行為處罰方面，湖北將重點對向水體排放水汙染物、船舶水汙染物排放管路未盲斷鉛封或者擅自恢復、未按照規定洗艙、未按照規定接收船舶水汙染物、排放明顯可見黑煙、未按照規定提供岸電等違法行為規定相應的法律責任。(完)
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