蘭州8月14日電 (戴文昌)13日,在位於甘肅省蘭州市榆中縣城關鎮南坡灣村的安置點內,82歲的鄭耀輝老人坐在帳篷門口,望著遠處正在清理淤泥的挖掘機。當看到記者時他輕聲說,「水退了,日子還得往前過,人在希望就在。」 8月13日,南坡灣村委會院內搭建起的安置點。戴文昌 攝 南坡灣村位於興隆山腳下,距離榆中縣城約3公裡。8月7日的暴雨夜,山洪衝毀了村莊,也改變了數千人的生活。這場強降雨引發的山洪災害,已致15人遇難,28人失聯,近萬人緊急轉移避險安置。南坡灣村正是此次受災嚴重的區域之一。 為儘快讓受災民眾重回正常生活軌道,目前,榆中縣已初步制定《避險轉移群眾安置過渡方案》《山洪災害災後恢復重建方案》,提出規劃編制清單,受災地區的救援已逐步轉入恢復重建階段。但那些與時間賽跑的瞬間,仍在民眾心中刻下深深的印記。 8月7日17時,面對突如其來的險情,南坡灣村黨總支書記丁小龍深知低洼和危險區域民眾安危刻不容緩,他帶著村幹部,踩著泥濘溼滑的小路,挨家挨戶敲響房門,耐心細緻地勸導民眾撤離。丁小龍說,「那一刻,我心裡只有一個念頭,鄉親們的安危不能等。」 面對行動不便的老人,丁小龍毫不猶豫俯下身子,或背或扶,在風雨和夜色中深一腳淺一腳地艱難行進,一次次往返於危險地帶與安全區域之間。南坡灣村包村幹部馮延斌說,經過連續數小時的艱苦奮戰,截至當日21時,73戶309名受威脅的民眾全部安全、有序轉移至南坡灣小學和村委會安置點。 圖為南坡灣村委會安置點裡的孩子。 戴文昌 攝 當最後一盞應急燈亮起時,丁小龍泥汙的臉上露出疲憊卻踏實的笑。 8月8日上午,雨勢稍緩。丁小龍帶著黨員突擊隊蹚過齊膝的積水深入村、社,按照人、物、牲畜重要性排序,逐戶摸排房屋、農田等受災情況。在確認環境安全前提下,丁小龍迅速組織力量,幫助受災民眾轉移重要財物,最大限度減少財產損失。 面對被厚重淤泥堵塞的道路和庭院,丁小龍積極動員民眾不等不靠,迅速開展生產自救,清理主幹道及民眾房前屋後淤泥、斷枝等雜物,以最快速度打通了救援與重建生命通道。 如今在南坡灣村安置點裡吃喝不愁,秩序井然。民眾總愛說起那個雨夜,「丁書記的腳印裡,全是咱老百姓的安危。」話語間滿是感激。 圖為南坡灣村委會安置點準備發放的救援物資。 戴文昌 攝 目前,榆中縣災毀公路全部實現應急搶通。因災停運10千伏線7條已全部修復,15037戶停電用戶全部恢復供電。馬坡鄉馬蓮灘村、上莊村、舊莊溝村、陽屲村、白家堡村和城關鎮興隆山村採用統一送水、自有水窖方式予以保障,興隆水廠集中供水的城關鎮、小康營鄉、夏官營鎮3個鄉鎮已全部恢復供水。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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