從田間到市場 「軒轅故裡」清水千年漢麻產業全鏈條煥新
2026-01-28 11:20 6,261次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
粵韻悠長、水袖輕揚、掌聲雷動……日前，繼廣州大劇院首演後，粵劇《最是女兒香》回到莞香的核心產區和主要代表產地——東莞，掀起一陣觀看熱潮。該劇以粵劇為載體，以莞香(女兒香)為脈絡，將兩項非物質文化遺產融合在一起，為觀眾帶來一場莞香+粵劇「雙非遺」的視聽盛宴。 採寫：南方日報記者 章倩倩 南方日報見習記者 羅靖瑜 以「香」為引串聯時代變遷 《最是女兒香》講述莞兒與長庚兩位主角在莞香精靈的幫助下，千載追尋，歷經幾代變遷，最終實現了對愛情的忠貞誓言的故事。 在先秦的深山，採香人長庚為護香樹殞命，少女莞兒殉情血淚凝成香墜。此後千年，兩人以「香墜」為信物，在漢、唐、宋、近代和當代的風煙中穿越時空，每一次相遇都烙印著家國巨變下的悲歡離合。 作為廣東省文藝精品(文藝人才)扶持專項資金資助項目、東莞市文化發展專項資金資助項目，《最是女兒香》由廣東粵劇院、中共東莞市委宣傳部、東莞市文化廣電旅遊體育局、東莞市寮步鎮人民政府聯合出品，匯聚了國內最頂尖的主創團隊，也是首部以莞香為題材的原創新編粵劇。該劇自7月16日在廣州大劇院首演以來便廣受好評，此次在東莞上演，再次掀起了觀劇熱潮。 「香墜初成，情定生死，卻成永訣。」演出現場，婉轉動人的唱腔一出來，就綻放出粵劇的動人風華，成為整部劇的靈魂。演員陣容強大，女主角「莞兒」和男主角「長庚」分別由粵劇名家曾小敏和黃春強飾演。 舞臺上，隨著時空變幻不斷開合的幕布、動態軟屏與投影，為觀眾構建出虛實相生時代場景。「這部劇不管是音樂、舞美還是穿越的故事都非常有新意，跟我以前看的所有粵劇都不一樣。」觀眾劉先生說，《最是女兒香》給他帶來許多驚喜。 「之前我就一直聽說莞香，這部劇讓我和孩子對莞香有了更多了解。」帶著孩子來觀劇的黃女士表示，《最是女兒香》形式新穎，創新性地傳播了非遺文化，連女兒也看得入迷。 據介紹，為更好地以粵劇詮釋「莞香故事」，主創團隊曾多次到東莞採風，了解莞香的種植、製作技藝的保護、文化產業研究和推廣等情況。 以「香」為媒共赴莞邑之約 作為粵劇界年度焦點之作，《最是女兒香》對於東莞觀眾而言，更是一場與莞邑文化的親密相約。演出當晚，不少觀眾早早便來到玉蘭大劇院，其中既有資深的粵劇迷，攜家帶口的老老少少，也有不少三五成群的年輕觀眾。值得一提的是，此次《最是女兒香》還吸引了許多東莞高層次人才、青年人才前來觀看，大家一同感受莞邑文化和嶺南文化的獨特魅力。 「粵劇和莞香都屬於中華優秀傳統文化，這部劇巧妙地將這兩種優秀傳統文化融合在一起，同時還融入了許多現代舞臺技術和表現手法，非常高級。」年輕觀眾李小姐穿著漢服前來看劇，她表示，近年來隨著粵劇的不斷創新，越來越多的年輕人開始喜歡上粵劇，這也是國潮興起的表現。 演出前熱鬧相聚，演出時座無虛席，掌聲雷動。當極具嶺南韻味的音樂響起，觀眾一下子就被帶進了千年莞香的動人故事中。舞臺上，一眾實力派演員傾情演繹，展現嶺南文化的動人魅力；舞臺下，觀眾隨著故事情節的推進，為莞香的千年愛情故事歡笑流淚，盡情領略著舞臺所呈現的極致中式審美。 「這個劇非常有創意，把穿越時空的故事放在粵劇中非常有意思。」東莞高層次人才王先生表示，雖然自己聽不懂粵語，但是現場有字幕加上非常好的舞臺視聽效果，他很快就進入故事當中。 「我們希望以『香』為魂，實現粵劇和莞香『雙非遺』的融合，這也是文旅融合的創新實踐。」曾小敏說，粵劇《最是女兒香》的大膽創新是粵劇在新時代的自信探索。在這部劇裡，粵劇之美與莞香的千年芬芳交融共生，觀眾可以感受到嶺南文化的傳承和創新發展。 ■連結 香道、潮玩、變裝，打造觀劇新體驗 拍照打卡、聞香賞劇、妝造體驗、購買潮玩……此次《最是女兒香》走進東莞為觀眾帶來視聽盛宴的同時，還通過香道展示、開發粵劇潮玩聯名文創、古風妝造體驗等方式，形成「看得見、聞得到、帶得走、可參與」的立體式文旅融合新體驗。 演出當晚，玉蘭大劇院大廳裡，優雅的香道表演，琳琅滿目的莞香文創產品，展現著莞香文化產業的發展。現場設立的香妝樓妝造體驗區前，香妝樓特聘首席香妝師為每一位參與者精心定製古風花鈿妝容，不少觀眾變裝為「古人」，與劇中人物一起穿越回古代，帶來身臨其境的觀劇體驗。 由東莞粵劇發展中心聯合寮步鎮文化服務中心、廣東哈一代玩具股份有限公司傾力打造的粵劇潮玩聯名文創「莞兒—可可兔」更是驚喜亮相，備受年輕觀眾喜愛。「莞兒—可可兔」造型以《最是女兒香》主人公莞兒形象為設計靈感，在呈現唐朝仕女的雍容與靈動的同時，又融合了傳統戲曲「圓柔穩」身段與現代流動性，袖展如雲，步若踏蓮。「粵劇+潮玩」的破圈合作，讓傳統戲曲人物跳出舞臺框架化身憨態可掬的布偶，引來不少年輕觀眾打卡合影。 今年，「東莞千年香脈·莞香文化深度體驗之旅」線路入選廣東省2025非遺特色旅遊線路，《最是女兒香》一劇的推出，也帶動了更多遊客來東莞看劇，體驗莞香非遺之旅。 「我們希望觀眾沉浸於劇中的感人故事之餘，還會將這份對故事的留戀之情延伸至劇場之外，體驗香道、購買莞香、欣賞潮玩玩偶等文創產品，踏上東莞文旅線路，在東莞獲得獨特的莞香文旅體驗。」主辦方表示。 ■對談 主創團隊揭秘創作趣事 日前，原創粵劇《最是女兒香》在東莞玉蘭大劇院精彩上演。《最是女兒香》由文華獎、梅花獎雙料得主曾小敏領銜主演，她與一級演員、實力派文武生黃春強分別擔任女主角「莞兒」和男主角「長庚」，兩位粵劇名家在劇中演繹了一段因香結緣、歷經六世輪迴的曠世之戀。優秀青年演員蘇國進與二級演員唐思果則化身莞香精靈，以獨特的視角串聯起這段跨越時空的傳奇。 演出當晚，四位主演接受南方日報採訪，深入分享了角色塑造的心路歷程，並表達了對這部融合傳統與創新的粵劇精品的藝術期待。 南方日報：這部劇以莞香為線索，您對莞香有深入了解嗎？ 黃春強：雖不敢說深諳莞香之道，但其精神令我深深震撼。莞香的形成絕非偶然——古樹需經蟲蛀風折、刀斫火烙之劫激髮結香，再經採割清理、削白留脂，沉澱百年時光，方成稀世珍品。這種「沉心忍性，歷劫成珍」的淬鍊，恰與我們創作的理念深度契合。作為演藝工作者，我願傳承這份堅韌，於時光中打磨佳作，將粵劇藝術推向更高、更廣闊的舞臺。 南方日報：作為一部融合了現代元素的新編粵劇，這部劇有哪些獨特的創新之處？ 曾小敏：在《最是女兒香》創作過程中，我們避開了傳統藝術作品慣用的推廣方式，沒有刻意講述莞香的製作過程，而是選擇了一個更廣闊的視角，將莞香文化作為一個串聯華夏文明千年脈絡的信物，這種敘事方式打破了我們戲曲傳統的舞臺表達方式。我們希望展現普通百姓在時代變遷中經歷的苦難和不滅的人性之光。同時，這部戲也蘊含了我們豐富的歷史文化和時代背景，希望觀眾朋友能通過《最是女兒香》這部劇了解莞香文化，了解中國傳統文化，傳承華夏文明這種不朽的精神。 黃春強：我們的導演張曼君本身就是一位非常敢於創新的導演。因此，這部戲在舞美和燈光設計上就與傳統粵劇不同，它不單單是一部作品，更是我們一次又一次的嘗試，在守正的基礎上創新。我們希望排演更多優秀劇目，吸引更多觀眾走進劇場，讓粵劇傳播得更遠。 蘇國進、唐思果：我們兩個由莞香幻化的精靈，既是劇中角色，又如同上帝視角的解說。精靈串聯起六個時代，看似與兩位主角的故事情節分開，實則緊緊相連。這次導演設計了「精靈仔」和「精靈女」這兩個角色，是一種非常創新的形式。 南方日報：怎麼向年輕人推薦這部作品？ 黃春強：我們這部作品擁有很震撼的舞臺視覺、很先進的機械裝置、很華麗的舞蹈編排，還有跨越時代的人物，再配以悽美的愛情故事。我們期待能吸引更多年輕觀眾，最終目的也是希望更多年輕觀眾能了解我們粵劇。 ■特寫 「暑來寶」走進劇院感受莞香魅力 原創粵劇《最是女兒香》在東莞首演的晚上，一批特別的觀眾前來觀演——15組來自東莞美術館聯盟的「暑來寶」家庭感受粵劇、莞香「雙非遺」魅力。 「暑來寶——愛上美術館暑期藝術奇妙之旅」是東莞美術館聯盟的品牌活動之一，近年來，每年暑假，「暑來寶」都會面向全市青少年開展不同類型的藝術活動。今年，「暑來寶」不僅帶領在莞青少年走進東莞各大文化場館，還邀請潮玩企業走進美術館帶來美學課。本次粵劇《最是女兒香》的觀演活動，旨在通過文化場館之間的聯動，提升青少年對非遺的興趣與了解。 來自莞城的周芷彤今年9歲，「我們看到嶺南美術館發布的活動連結，很感興趣，立刻就報名了。」周芷彤的爸爸周柱權表示，自己和孩子經常參加嶺南美術館的公教活動，如美術講座、藝術體驗等。 「傳統粵劇的程式化表演，在此被解構為一場跨越古今的先鋒對話——原來非遺從未老去，它只是以一種新的形式，在每一代人心中重新生根。」本次觀看《最是女兒香》是周柱權帶周芷彤第一次完整地接觸一部粵劇，「看劇和逛美術館的體驗不同，希望以後不同文化場館之間可以聯動，多組織類似這種內容豐富的公益活動，讓廣大的市民可以參與進來。」周柱權提到。
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