成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月13日電 (記者 戴小橦)港股三大指數13日繼續高開高走。截至當日收盤,香港恒生指數漲643.99點,漲幅2.58%,收報25613.67點,收盤點位再度刷新近四年來新高。全日主板成交2840.41億港元。 當日,國企指數漲233.2點,收報9150.05點,漲幅2.62%。恒生科技指數漲191.62點,收報5630.78點,漲幅3.52%。 8月13日,香港恒生指數漲643.99點,漲幅2.58%,收報25613.67點。全日主板成交2840.41億港元。 記者 李志華 攝 板塊方面,科網股普漲,阿里巴巴漲6.09%,網易漲5.38%,騰訊控股漲4.74%,快手漲4.68%,美團漲4.10%,京東集團漲3.83%,小米集團漲3.00%,商湯漲1.82%。 個股方面,騰訊音樂最新發布的財報超市場預期,其於2025年第二季度,總收入達84.4億元人民幣,同比增長17.9%;調整後淨利潤為26.4億元人民幣,同比增長33%。受財報利好消息影響,騰訊音樂漲15.63%,再度刷新歷史新高,今年該股已累漲逾130%。 市場分析認為,港股表現出色,主要受兩方面原因影響。一是企業財報表現亮眼,推動相關板塊和指數上漲;二是政策層面的利好,中國內地與香港的互聯互通機制也為港股帶來更多資金和投資機會。 香港特區政府財經事務及庫務局局長許正宇12日在社交平臺表示,今年上半年,港股IPO市場增長強勁,IPO集資額位居全球首位。今年前7月共有53家IPO企業,集資總額約1270億港元,按年增幅超過6倍。目前,香港交易及結算所有限公司正在處理中的上市申請已超210宗,預示著後續將有源源不斷的新鮮血液注入港股市場,為其長期發展提供有力支撐。(完)
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