北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
跨境賣慘終成空 「畫面要暴力血腥」「要動感,要抓拍」「效果要『慘』」……這不是片場,而是境外反華組織精心策劃的一場「政治避難」鬧劇。近日,國家安全機關破獲了一起境內人員在反華組織教唆下,偽造「受迫害」材料,損害我國家利益的案件。 「精心」準備的劇本 張某早年因企業經營不善背負債務,便萌生赴境外務工的想法。然而,出國後的情況與張某的設想天差地別。因其不具備合法身份,時刻面臨著被遣返的風險,高昂的生活成本和缺乏保障的工作境況使得張某難以立足。就在張某走投無路時,某境外反華組織伸出「援手」,教唆張某編造所謂在境內「受迫害」的故事,承諾張某可通過「政治庇護」獲得合法居留身份。在該組織的安排下,張某選擇鋌而走險,並多次參加在我駐外使領館前的反華活動。 為提高「受迫害」的真實性,該反華組織成員遞給他一份精心準備的劇本,要求他拍攝影像資料。張某隨即與境內親屬金某聯繫,表達其需要相關「佐證材料」。金某明知此行為違法,但在張某利誘下,組織兩名人員假扮警察,前往張某父母家中偽造現場,拍攝數張所謂「警察暴力執法」的照片,並發送給張某。然而,境外反華組織在收到照片後,未履行對張某的所謂「承諾」,張某個人境況仍未改變。 確鑿的違法事實 國家安全機關掌握情況後,依法對涉案人員開展行政執法工作。起初金某對個人違法行為避重就輕,意圖矇混過關,但在我國家安全機關嚴格規範的執法、紮實完善的證據面前,其放棄僥倖心理,如實供述了違法活動事實。該案中,張某為一己之利,參加境外反華活動,抹黑祖國,為反華勢力提供煽宣「彈藥」,但最終竹籃打水一場空。金某在明知張某要求違法的情況下,仍組織人員偽造相關材料。上述人員的行為不僅觸犯國家相關法律,更損害我國家形象,危害我國家利益。 國家安全機關提示 《中華人民共和國反間諜法》第七條規定,中華人民共和國公民有維護國家的安全、榮譽和利益的義務,不得有危害國家的安全、榮譽和利益的行為。 《中華人民共和國反間諜法》第五十五條規定,在境外受脅迫或受誘騙參加間諜組織、敵對組織,從事危害中華人民共和國國家安全的活動,及時向中華人民共和國駐外機構如實說明情況,或入境後直接或者通過所在單位及時向國家安全機關如實說明情況,並有悔改表現的,可以不予追究。 廣大公民應擦亮雙眼,保持警惕,如遇境外反華組織誘騙欺詐等可疑情況,可通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或者直接向當地國家安全機關進行舉報。 來源:國家安全部微信公眾號
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