（成都世運會）成都世運會柔術肢體殘疾混合雙人決賽中國組合奪冠
2026-03-17 04:33 9,361次浏览淮北8月14日電(趙強 武雷)8月14日下午，記者抵達安徽省淮北市濉溪縣百善鎮黑臭水體流入農灌區現場。 抵近汙染水體時，陣陣刺鼻氣味撲面。只見挖掘機、抽水機等機器轟鳴，幾名工作人員正在清理作業；附近路口有維持秩序的人員。 8月14日，百善鎮黑臭水體清理作業現場。記者 趙強 攝 近日，有網民反映「濉溪縣黑水河黑臭水體流入大平原農灌區，農民無法用於灌溉」問題。8月14日，安徽濉溪縣聯合調查組發布情況通報：經初核，網民反映情況基本屬實。對百善現代農業綜合開發示範區負有監管責任的分管負責人作出停職處理。 記者在實地探訪中了解到，通報中所稱的「黑水河」實則是當地人口中的「龍湖溝」。 8月14日下午，安徽省淮北市濉溪縣百善鎮黑臭水體現場，工作人員正在作業。武雷 攝 有村民介紹說，事件發生後，對該河溝的抽水工作從昨晚8時持續到現在，「不清楚還需要抽多久」。 8月14日拍攝的相關水體。記者 趙強 攝 公開資料顯示，濉溪縣百善現代農業綜合開發示範區位於安徽省濉溪縣百善鎮，成立於2021年，是國家級農村創業園區和省級農業科技示範區。示範區以種植業為核心，形成食品加工、現代種業、物流集聚的產業體系，轄區面積102.6054公頃，含道口村等4個行政村，轄區食品工業園已入園企業55家，規模以上工業企業17家。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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