西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
嘉興8月10日電 題:「布上青花」染出浙江村鎮新風貌 作者 黃彥君 暑期,江南水鄉迎旅遊旺季。浙江省桐鄉市烏鎮西柵景區,草木本色染坊經營者李娟芬推開木門,一抹藍瞬間躍入視野。曬場內,高懸的藍印花布直流而下、隨風搖擺,已吸引來第一波早起的遊客。 「最近每天有上百人到工坊體驗藍印花布製作,選布、刮漿、染色、晾曬全程參與,成品可以帶走。」從業幾十年的李娟芬說,藍印花布是烏鎮特色,來自天南地北的客人都想一睹風採,拍照打卡的年輕人更是不計其數。 2025年7月,浙江桐鄉,染坊曬場上的藍印花布隨風擺動。黃彥君 攝 藍印花布是江南水鄉一帶傳統織品,被稱為「布上青花瓷」。 桐鄉藍印花布有上千年歷史,流布於崇福、石門、烏鎮等中心城鎮及其周邊20多個鄉村集鎮,後因現代印染工業興起而漸弱。2014年,桐鄉藍印花布印染技藝入選第四批國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。 在漫畫家豐子愷的家鄉石門鎮,漫畫形象與藍印花布元素交織,勾勒出水鄉輪廓。豐同裕染坊由豐子愷祖父豐小康創建,抗戰期間曾毀於戰火。幾經變革後,這裡已成為產學研一體的藍印花布生產基地。 2003年,石門人哀警衛重建豐同裕,將藍印花布產業經營得有聲有色。「手提包、衣服、圍巾……藍印花布不是人們印象中『僅供欣賞』的擺設。我們開發了兩千多種產品,數都數不過來。」他介紹,近年來,染坊還提煉了許多豐子愷漫畫中的圖案,製成文創產品。 「90後」姑娘虞燕燕是土生土長桐鄉人。畢業於中國美術學院的她回鄉做了一名藍印花布設計師,致力於讓傳統技藝年輕化、時尚化。 「記憶中,小時候家裡的被面、蚊帳、媽媽穿的圍裙,都是藍印花布。藍印花布採用植物染色,也契合現代人的環保理念。」虞燕燕說,如今年輕設計師逐漸成為桐鄉藍印花布設計的主力,新花樣層出不窮。 2025年8月,浙江桐鄉,單佳歡店內製作的藍印花布元素文創產品。受訪者供圖 烏鎮南柵老街附近,「90後」單佳歡帶著外婆和媽媽傳下來的老手藝開起「素一不二」扎染體驗館,推出髮飾、玩偶、扎染花束等新潮手工藝品,在社交媒體上進行推廣。 「從板藍根等草本中萃染出的靛藍色,和水鄉古鎮的氛圍很搭。我們採用蠟染、扎染、夾染等工藝的融合,為顧客帶來不同樂趣。」單佳歡說,近期有來自烏克蘭、冰島、馬來西亞等地的遊客到店體驗,都對「中國藍」讚不絕口。 眼下,藍印花布再度「染」出江南村鎮新貌。街巷上、古鎮裡,常見民眾與藍印花布合影留念、挑選伴手禮,收藏千年風雅;每至世界網際網路大會烏鎮峰會,「網際網路藍」與藍印花布元素相得益彰;常見的咖啡館、民宿中,亦處處可觸摸到江南的底色。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
32685
12
2026-01-24 15:48
75218
49
2026-01-24 15:48
45672
16
2026-01-24 15:48
69347
59
2026-01-24 15:48
45138
98
2026-01-24 15:48
25871
65
2026-01-24 15:48
29584
24
2026-01-24 15:48
81627
89
2026-01-24 15:48
35176
39
2026-01-24 15:48
39427
89
2026-01-24 15:48
43569
74
2026-01-24 15:48
69354
95
2026-01-24 15:48
26351
81
2026-01-24 15:48
98234
92
2026-01-24 15:48
63852
41
2026-01-24 15:48
95628
45
2026-01-24 15:48
65894
94
2026-01-24 15:48
45392
28
2026-01-24 15:48
25618
61
2026-01-24 15:48
89436
19
2026-01-24 15:48
78124
83
2026-01-24 15:48
13265
78
2026-01-24 15:48
57349
94
2026-01-24 15:48
63478
82
2026-01-24 15:48
41793
83
2026-01-24 15:48
83157
94
2026-01-24 15:48
34297
38
2026-01-24 15:48
18564
32
2026-01-24 15:48
21793
82
2026-01-24 15:48
85317
42
2026-01-24 15:48
35162
96
2026-01-24 15:48
24971
26
2026-01-24 15:48
39162
58
2026-01-24 15:48
47398
12
2026-01-24 15:48
43589
21
2026-01-24 15:48
24316
64
2026-01-24 15:48
15432
26
2026-01-24 15:48
91625
38
2026-01-24 15:48
25317
95
2026-01-24 15:48
13485
79
2026-01-24 15:48
57198
93
2026-01-24 15:48
38516
64
2026-01-24 15:48
39472
81
2026-01-24 15:48
97321
74
2026-01-24 15:48
39641
54
2026-01-24 15:48
83759
76
2026-01-24 15:48
57463
14
2026-01-24 15:48
19768
43
2026-01-24 15:48
85126
76
2026-01-24 15:48
58913
45
2026-01-24 15:48
96128
68
2026-01-24 15:48
48953
25
2026-01-24 15:48
43798
41
2026-01-24 15:48
| 花椒直播 | 糖果直播 |
| 小草莓直播 | |
| 青草直播 | 四季直播 |
| 咪咕直播 | |
| 优直播 | 凤凰网直播 |
| 仙凡直播 | |
| 就要直播 | 凤凰网直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 桔子直播 | 魅影app下载免费版 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 百丽直播 | 少女6夜半直播nba |
| 杏爱直播 | |
| 仙凡直播 | love直播 |
| 桃鹿直播 | |
| 柠檬直播 | 青柠直播 |
| 比心直播 | |
| 阴桃直播 | 深夜大秀直播app |
| 鲨鱼直播 | |
| 魅影9.1直播 | 六月直播 |
| 阴桃直播 | |