三峽升船機開啟第5次年度「體檢」
2026-01-18 08:09 3,627次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 中國外交部發言人林劍11日在回答記者有關中美關稅問題的提問時表示，希望美方同中方一道，在平等、尊重、互惠的基礎上爭取積極成果。 有記者提問，據報導，中美兩國5月商定，暫停徵收24%關稅90天，該期限將於8月12日到期。中方此前表示雙方同意延長暫停期限，美方則稱將由川普總統作出最終決定。請問中方是否已收到美方最終決定通知？是否會發布官方聲明？ 林劍表示，希望美方同中方一道，按照兩國元首通話達成的重要共識，發揮好中美經貿磋商機製作用，在平等、尊重、互惠的基礎上爭取積極成果。 另有記者提問，據報導，消息人士稱，近期中國官員向美國專家表示，希望美方放寬對高帶寬內存晶片對華出口管制。報導稱，該類晶片可用於人工智慧技術開發，中方擔心美方管制可能阻礙華為等中企自研人工智慧晶片，中方將此要求作為雙方貿易協議的一部分。中方能否證實？對此有何評論？ 林劍稱，中方反對將科技和經貿問題政治化、工具化、武器化，反對對中國進行惡意封鎖和打壓的立場是一貫、明確的。這種做法擾亂全球產供鏈穩定，不符合任何一方利益。 還有記者提問，據報導，義大利政府希望減少或取消中資在倍耐力、安薩爾多等企業持股，以避免與川普政府產生矛盾。例如倍耐力可能因中化集團的持股在美被禁售。中方對此有何評論？ 林劍強調，中意投資合作互利互惠，從不針對第三方，也不應受到第三方幹擾。中國政府一貫支持中國企業在市場化原則基礎上開展國際合作，希望意方為中國企業提供公平、公正、非歧視的營商環境，切實保障企業的合法權益。(完)
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