甘肅榆中逐步恢復農業生產：「綠色通道」搶收高原夏菜
2025-11-17 12:30 3,923次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
太原8月14日電 (楊傑英 周華萍)從青銅重器輝映的山西博物院到千年古韻流淌的晉祠，從平遙古城牆下的市井煙火到永樂宮壁畫前的屏息凝神，從黃河壺口瀑布的咆哮聲到洪洞大槐樹的濃蔭下…… 8月14日，2025年「晉僑晉韻·華裔青少年探尋三晉之旅」在山西圓滿落幕，來自德國和蒙古國的華裔青少年們完成了一場青銅器與醋味巧克力奇妙交織的三晉文化之旅。 海外華裔青少年探尋三晉之旅。 周贇 攝 走進臨汾晉國博物館，華裔青少年們對兩千多年前的墓坑充滿了好奇。他們在這裡看到了山西博物院見過的「晉侯鳥尊」，還聽到了晉祠祭祀的唐叔虞後代的名字，好像整個山西的文化景點，形成了閉環的「串聯」知識鏈。 來自德國的鄭正忍不住感嘆：「山西，在歷史文化這塊，還是太全面了。」 當永樂宮無極殿與純陽殿恢宏的元代壁畫在眼前徐徐展開，德國華裔少年黃浩銘屏息凝視，手中畫筆小心遊走，最終在臨摹作品上鄭重寫下「乙巳年陸月拾玖」。「能親眼看到這些壁畫，收穫遠超想像，」黃浩銘難掩激動，「山西讓我學到太多。」 在平遙古城，12歲的楊遠目光掠過連綿青磚灰瓦：「古城很美，每一座房子都被保護得很好。」當夜幕降臨，跟隨著《又見平遙》的宏大敘事行走。德國學生林卓昊站在「麵粉舞」揚起的塵煙中說：「第一次被演員包圍著看表演，身臨其境的感覺無比真實！」 站在黃河壺口瀑布前，德國學生熹成舉起的相機快門不斷按下，將飛流激蕩的雄渾一刻永久珍藏。 海外華裔青少年在洪洞大槐樹。 周贇 攝 「你家有小腳趾分叉的家人嗎？」洪洞大槐樹下，觀看完《大槐樹移民》實景演出後，少年們彼此詢問。而蒙古國華裔女孩李懿涵則對方言產生了濃厚興趣：「洪洞的土話太有趣了，我今天都學會了一點！」 東湖醋園內，陳醋發酵的濃烈氣息瀰漫。德國女孩辛如慧說，「雖然這裡不熱，但我感覺自己蒸了一個醋桑拿，我已經適應了山西的醋味了。」華裔青少年還體驗了果醋飲和醋味巧克力的製作，他們小心翼翼將醋液調入熔化的巧克力，注入模具。別致的醋味巧克力脫模誕生，令他們嘖嘖稱奇。 海外華裔青少年體驗鬥拱搭建。 周贇 攝 其間，華裔青少年還體驗了精彩的非遺研學課程——糖人、漆扇、皮影、鬥拱搭建。德國男孩鄭正專注勾勒糖漿，一條「糖人龍」在指尖騰躍成型；蒙古國女孩王旭懿的「蝴蝶糖人」則翩然欲飛。 「太神奇了！我非常喜歡！我要多製作幾面，送給我的朋友和家人。」15歲的宋鈺涵將素白漆扇浸入彩液，僅憑「一浸一提」，扇面瞬間出現流動的山水意境。在鬥拱搭建課程中，德國女孩安娜像對待珍寶般審視自己的作品：「我會珍藏它，這是來自山西的獨特禮物。」 從千年青銅的厚重到醋味巧克力的俏皮，從永樂宮壁畫的恢宏到鬥拱搭建的精巧，海外華裔少年們用腳步丈量三晉大地，親身感受中華文明的厚重與鮮活。 「這次探尋三晉之旅活動構建了『立體式的文化體驗體系』。我們以文化為橋，讓大家在行走中讀懂山西。通過專業的室內課程、豐富的實地考察、多樣的非遺研學活動，同學們沉浸式體驗了中華傳統文化的豐富多彩、博大精深。」山西省僑辦二級調研員任國英表示，期待大家用多元的語言向世界講述山西故事，傳播中國聲音。(完)
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