直擊現場：川青鐵路尖扎黃河特大橋發生施工繩索斷裂事故
2026-01-23 04:25 2,896次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
暑期旅遊高峰期間，位於黃浦區南京路、淮海路商圈的15家餐飲老字號延長夜間營業時間，為遊客提供夜間美食體驗。這一舉措不僅滿足了遊客需求，也為老字號帶來了可觀的經濟效益。8月8日晚間十點，南京路步行街依然人潮湧動。8月8日晚上十點的南京路步行街。稻香村門店內，遊客們排隊購買晶瑩剔透的刨冰和清涼飲品；不遠處的老大同店內座無虛席，遊客們品嘗著特色米漿和米乳冰激凌，臉上洋溢著滿足。來自合肥的遊客張先生表示：「晚上能找到營業的老字號很驚喜，米漿既解渴又健康，適合全家享用。」據老大同店長王毓文介紹，延時營業後日均營業額增長6%，高峰期可達2.5萬元；稻香村店長鮑曉錦則表示，夏季延時營業能為店鋪增加10%-15%的營業額。南京東路、江西中路的老大晚間十點仍客流如織。為適應夜間消費需求，老字號紛紛推出創新產品：老大同開發了西米乳綠豆冰沙等時令新品，稻香村則根據季節調整產品結構，夏季主打冷飲，冬季則會推出熱食。稻香村外灘店夜間點心飲品銷售同樣火爆。據悉，此次活動將持續至10月8日，未來將鼓勵企業探索更多夜間消費場景，包括樓頂餐吧、主題夜市等，進一步豐富商圈夜經濟業態。多家商戶表示，將通過此次活動評估夜間銷售情況，考慮未來採取周末延時等常態化措施。延長到23時，店鋪營業額增長明顯。
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