百餘件「壓箱底」藏品公之於世！「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」啟幕
2025-10-24 07:14 3,834次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
升級改造標準化菜市場是今年嘉定區政府為民辦實事項目之一。據嘉定區商務委介紹，目前年度改造目標已超額完成，原計劃改造4家菜市場，如今清河農貿市集、菊勝集貿市場、惠嘉源集貿市場、洪德集貿市場、馬陸榮創市集這5家市場已煥新亮相。通過優化市場布局、完善基礎設施、提升智慧化水平等舉措，市民的購物環境和消費體驗得到了顯著改善。智慧化升級是標準化菜市場改造的重點內容。以近日開業的菊園新區菊勝集貿市場為例，多項「新科技」十分吸睛。市場內設有智慧農貿大屏，能實時滾動更新交易數據、價格指導和農殘檢測結果；新型智能電子秤採用雙面顯示屏設計，既支持商戶電子亮證，又方便消費者實時查詢菜價，還能自動採集分析交易數據；每筆交易生成的電子小票都附帶溯源二維碼，居民掃碼就能清楚了解所購商品的來源信息，讓食品安全更有保障，居民更放心。優化環境布局、豐富服務功能也是改造的關鍵內容。嘉定清河農貿市集在保留傳統果蔬生鮮區域的基礎上，創新推出了「媽媽廚房」等特色服務，提供代加工、熟食製作等貼心項目，將傳統菜市場轉變為集超市購物、特色餐飲和多元便民服務於一體的綜合型場所，讓顧客能一站式享受購物與餐飲服務。上海博慶經貿發展有限公司總經理王崢表示，該菜場開業一個月後，整體人流量從改造前的每日1500 - 2000人次躍升至3500人次，日均營業額也從12萬元提升至15萬元。馬陸榮創市集則以「超市 + 菜場 + 美食街」的複合業態模式亮相，打造了一個集購物、餐飲、休閒於一體的現代化社區商業中心。走進榮創市集生活超市，寬敞明亮的空間和科學合理的布局令人眼前一亮。超市營業面積達1500平方米，分為食品、百貨和生鮮三大板塊。其中，生鮮區是升級重點，細分為蔬菜、水果、鮮肉、麵點、烘焙、熟食六大專區。超市還匯聚了胖東來網紅產品、進口商品等特色品類，豐富了市民的選擇。「我們通過上海榮創超市有限公司的統一採購和直銷模式，減少了中間環節，進一步降低了商品價格，讓消費者能享受到更具性價比的購物體驗。」榮創市集生活超市工作人員張芮介紹，超市服務區還配備了飲水機、微波爐、洗手池、休息座椅等便民設施，充分體現了人性化服務理念。在市集的外部區域，全新升級的菜場在保留原有優質攤位的基礎上，優化了環境和布局。如今，乾淨整潔的攤位按品類整齊劃分，豆製品、海鮮水產、禽肉、蛋類、蔬菜、熟食、雜貨等一應俱全，滿足了居民的日常採購需求。毗鄰菜場的美食街匯聚了燒烤店、麵館、川湘菜館等多元餐飲，為市民提供了豐富的美食體驗。「農貿市場提檔升級後，環境明顯改善，不僅老顧客更滿意，還吸引了周邊更多居民，尤其是年輕人回流菜市場。」榮創市場負責人虞琴介紹，目前市場人流量較改造前增加了約四成。嘉定標準化菜市場的升級改造還緊密結合了「一刻鐘便民生活圈」建設理念，不斷拓展市場服務邊界。惠嘉源集貿市場（惠民黃渡集市）創新性地「開進」了鄰裡中心：一樓有麥當勞、老盛昌等知名餐飲品牌，方便居民解決一日三餐；二樓的智慧菜場和惠民超市提供水產、肉類、蔬果等16大類豐富農副產品，還特別設立了平價菜專櫃，以優惠價格讓利於民；三樓整合了黃渡黨群服務中心和「我嘉·鄰裡中心」，集中提供理髮、託育、健身等多樣化便民服務。惠嘉源試營業首日就吸引客流1.9萬人次，實現銷售額超36萬元。「集市與鄰裡中心並非簡單的物理『拼場』，而是通過科學規劃，讓居民在舒適的15分鐘步行範圍內，就能輕鬆完成買菜、辦事、學習、休閒等多種日常生活需求，實現便民生活『一站式』解決。」上海嘉定惠民超市市場經營管理有限公司黨支部副書記、副總經理沈德明解釋道。近年來，嘉定高度重視標準化菜市場的升級改造，將其作為政府實事項目，加快迭代更新步伐，進一步提升市民的消費體驗。未來，嘉定還將繼續推進此項工作，讓市民的「菜籃子」拎出幸福感。
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