俄烏持續互襲致多人傷亡
2026-01-08 15:43 7,469次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月15日電 據國家統計局網站消息，7月份，規模以上工業增加值同比實際增長5.7%(增加值增速均為扣除價格因素的實際增長率)。從環比看，7月份，規模以上工業增加值比上月增長0.38%。1—7月份，規模以上工業增加值同比增長6.3%。 分三大門類看，7月份，採礦業增加值同比增長5.0%，製造業增長6.2%，電力、熱力、燃氣及水生產和供應業增長3.3%。 分經濟類型看，7月份，國有控股企業增加值同比增長5.4%；股份制企業增長6.5%，外商及港澳臺投資企業增長2.8%；私營企業增長5.0%。 分行業看，7月份，41個大類行業中有35個行業增加值保持同比增長。其中，煤炭開採和洗選業增長4.2%，石油和天然氣開採業增長4.1%，農副食品加工業增長5.6%，酒、飲料和精製茶製造業增長0.1%，紡織業增長1.7%，化學原料和化學製品製造業增長7.2%，非金屬礦物製品業下降0.6%，黑色金屬冶煉和壓延加工業增長8.6%，有色金屬冶煉和壓延加工業增長6.8%，通用設備製造業增長8.4%，專用設備製造業增長3.8%，汽車製造業增長8.5%，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業增長13.7%，電氣機械和器材製造業增長10.2%，計算機、通信和其他電子設備製造業增長10.2%，電力、熱力生產和供應業增長3.4%。 分產品看，7月份，規模以上工業623種產品中有335種產品產量同比增長。其中，鋼材12295萬噸，同比增長6.4%；水泥14557萬噸，下降5.6%；十種有色金屬681萬噸，增長2.2%；乙烯312萬噸，增長9.1%；汽車251.0萬輛，增長8.4%，其中新能源汽車117.6萬輛，增長17.1%；發電量9267億千瓦時，增長3.1%；原油加工量6306萬噸，增長8.9%。 7月份，規模以上工業企業產品銷售率為97.1%，同比下降0.2個百分點；規模以上工業企業實現出口交貨值12904億元，同比名義增長0.8%。
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