閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
多地推出暑期託管服務,記者赴一線探訪—— 護健康成長 過安心假期(深聚焦) 早上8點半,北京朝陽區垂楊柳中心小學楊柳校區門口,陸續有家長送來小朋友。學生付千卉與媽媽揮手道別,被老師接進校園。「學校的託管班,解決了暑假帶娃難的問題。」家長劉女士說。 每到假期,「孩子無處去、家長看護難」是許多家庭面臨的情況。7月,教育部辦公廳印發通知,提出做好暑期託管,豐富假期生活,要求各地教育行政部門和學校會同街道(社區)和共青團、婦聯、工會等部門組織各類託管服務,有效解決學生暑期「看護難」問題。 暑期託管效果如何?家長、老師有何期待?記者赴多地探訪。 託給誰 早上在群裡發通知,不到中午託管班就報滿了 為何參加託管?目送女兒入校,劉女士打開話匣子:「我和愛人是雙職工,工作日沒法在家帶孩子。老人雖能幫忙,但精力有限,連續帶2個月,身體吃不消。」 暑假前正犯愁,聽說學校有託管服務,劉女士很快報了名,「孩子很期待,因為這裡有小朋友可以一起玩。」 隨付千卉來到校園,記者看到,第一個環節是晨練,孩子們伴著音樂鍛鍊身體。半小時後是自主學習時間,付千卉讀起從家帶來的課外書,老師不時提醒注意坐姿。11點半,午餐到了,藕盒、木須肉、香蕉……「好吃!」付千卉連連點頭。 除了學校託管,不少街道、社區也開設暑期託管班,推出家門口的官方帶娃服務。 早上8點,安徽合肥廬陽區,在魯園社區翡麗城小區快遞站點工作的秦瓊枝把孩子送到社區暑託班,趕著去幫丈夫送快遞。 「想過把孩子送到興趣班,但有經濟壓力。也想過自己照顧,但收入就會減少。好在有公益託管!」秦瓊枝說,「現在,孩子白天到社區,省錢又放心,我也能安心工作。」 魯園社區黨委書記祝天婷介紹,由於場地有限,為保證託管質量,社區託管班一期招收20個孩子,「早上在群裡發通知,往往不到中午就報滿了。我們正努力嘗試多開幾期,照顧到轄區內更多孩子。」 此外,一些單位、園區也探索託管服務,帶娃上班成為部分家長的選擇。 「單位的愛心託管班解決了後顧之憂。」早上上班,國網湖北超高壓公司職工時偉君把兒子帶到職工活動中心,下班再一起回家。公司工會從球館聘請了教練,還在職工中招募志願者,開展桌球、羽毛球等項目。 共青團湖北省委書記劉治田介紹,今年暑假,全省3800餘個愛心託管班陸續開班,較去年增加300餘個,新點位主要設在園區、商圈、樓宇等,突出對雙職工子女、新興領域青年子女和留守兒童、經濟困難家庭兒童的服務覆蓋。 怎麼管 開放圖書館、運動場,開展文體活動、作業輔導等 根據教育部相關規定,託管服務應以看護為主,確保學生得到充分休息;學校要開放教室、圖書館、運動場館等各類資源設施,合理組織一些集體遊戲活動、文體活動、閱讀指導、綜合實踐、興趣拓展、作業輔導等服務。 孩子在暑託班能做什麼?老師除了「看娃」,可以開展哪些活動? 「預備,開始!」首都師範大學附屬花園小學,小籃球場上,體育老師李廣成吹響哨子、喊起口令,帶孩子們玩投沙包等。 幾個遊戲結束,身體微微出汗,接下來是自由鍛鍊環節:孩子們三五成群,領取喜歡的運動器材,打羽毛球、踢毽子、跳繩…… 「暑期託管,也要幫助孩子們健康成長、全面發展。為保證鍛鍊,體育老師每天值班,上下午各安排1小時體育活動。」學校黨總支副書記張金玉帶著記者參觀校園:閱覽室書籍自由取閱,用餐後要垃圾分類,離校前打掃衛生……點點滴滴,都是育人細節。 豐富的活動,離不開多方參與。在上海普陀區,團區委和教育部門共同組織,在10個街道、鎮開設27個愛心暑託班。「緩解看護難的同時,還希望搭建多維度的實踐育人平臺,引導學生度過安全、快樂、有意義的假期。」團普陀區委書記呂歡說。 「長徵鎮愛心暑託班『智趣AI樂園』活動中,孩子們與歷史人物智能體對話;長壽路街道愛心暑託班,市場監管所工作人員講解食品、藥品等相關知識……」呂歡介紹,暑託班順利開展,背後是多部門聯動:區財政支撐整體運營,教育部門協調保障辦班場地,公安、衛健等條線提供保障,街道、鎮協調招生等前期籌備工作。附近高校、科研院所、社會組織也積極參與,不斷豐富暑託班的服務內容。 「託管要體現假期特色,在安全看護基礎上,提供區別於學期內學科教學的項目,如文體活動、社會實踐等,滿足學生多元化需求。」首都師範大學教育學院教授薛海平說。 難在哪 人員、場地、內容需更多保障 在一所承辦暑期託管的小學採訪時,記者看到,值班幹部的手機消息不停:鬧鈴響了,提醒統計第二天用餐人數;微信群裡,家長留言希望提前接娃;開班不到一周,文件夾裡已有20多個文檔,包括教師安排表等…… 不少教師坦言,辦好暑期託管班並不容易:教師志願參與,需合理安排時間;學生來自不同學校、年級,管理和針對性開展活動有難度。引入更多社會力量參與,是許多基層教育工作者的期待。對此,一些地方積極探索。 引入志願者,人員保障更到位。 唐調吟誦、非遺手工……上海師範大學人文學院30多名學生在徐匯區漕河涇街道愛心暑託班擔任志願者,結合專業所長開展活動。學院黨委副書記戚靜介紹,同學們可以鍛鍊教學和班級管理能力,還能收穫志願服務時長和一定補貼。 「一次,孩子們拉著我的手問:『老師,什麼時候能再見到您?』那一刻,我很感動。」研究生邵敏怡是第四次擔任志願者,她將所學知識用於實踐,與孩子們結下深厚情誼。 在湖北沙洋縣官壋鎮高橋社區,中南財經政法大學志願者開拓了農村娃的視野。「這幾年都有大學生來支教,他們很有責任心。今年有55個孩子報名參加託管,每天幾乎沒有人缺席。」高橋社區黨總支書記張春城說。 用好社會資源,暑期生活更多彩。 合肥包河區青少年活動中心,「湖畔少年團」志願服務夏令營的禮儀實訓環節,小營員們抬頭挺胸,練習講解歷史故事。一旁,合肥包公園景區講解員胡梅不時提出建議。 「家門口有免費的夏令營,我想讓孩子體驗體驗。」家長汪麗說。據悉,包河區青少年活動中心開展非遺、科技創新等主題夏令營,可容納超1000名中小學生。 合肥市教育局基礎教育處副處長郎秋豔介紹,當地多部門挖掘社會育人資源,推出「為您帶娃」暑期服務,共1143個項目,包括託管看護、公益夏令營、場館參觀、賽事觀摩等類別。下一步將繼續整合優質資源,提升暑期託管服務的質量。 「應鼓勵多方主體參與,提高供需匹配度,形成層次多、覆蓋廣的暑期託管服務體系。」上海師範大學哲學與法政學院副教授周立民建議,利用博物館、文化館、青少年活動中心等資源,引導大學生志願者、社會專業人士等參與,提高家校社協同育人效果。 本報記者 吳 月 李俊傑 吳 君 巨雲鵬 《人民日報》(2025年08月10日 第 05 版)
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