發現鄰居家常年無人住 螞蟻搬家搬空值錢物品
2025-10-21 23:17 9,216次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
為更好地拓展兒童中醫康復服務，桃浦鎮社區衛生服務中心（以下簡稱「桃浦社衛」）依託「上海市中醫醫聯體專病（專科）聯合門診」建設，於2024年成功申請上海市中醫特色小兒疳積（消化不良）專病專科（社區）能力建設項目。近日，桃浦社衛小兒疳積（消化不良）專病門診正式開診。該門診特邀上海兒科名中醫薛徵擔任學術帶頭人，不僅指導提升專病診治水平，還定期現場坐診，通過小兒特色推拿、針刺等技術，為兒童的健康保駕護航。專病特色技術介紹疳積屬於中醫病名，是中醫兒科常見疾病，多表現為身體消瘦、面色萎黃、大便不調、食欲不振、生長發育遲緩等症狀。多由飲食不節、餵養不當、營養失調、疾病影響，以及先天稟賦不足引起。疳積與西醫的小兒消化不良或營養不良症狀、病因類似。特色治療方案一小兒捏脊，俗稱「捏背」捏脊療法是一種小兒外治療法，可直接作用於膀胱經及督脈，促使全身氣血通暢，具有調和脾胃、疏通經絡之功，起到調節臟腑的作用。通過應用一系列技巧性動作對小兒脊柱部肌膚進行捏拿，積極防治各類小兒疾病。特色治療方案二針刺四縫穴，俗稱「刺四縫」四縫穴為經外奇穴，其部位與三焦、命門、肝和小腸有內在關聯，是手三陰經所過之處，亦為手三陰與手三陽經交會之處，陰陽經脈互為表裡，內聯臟腑，外絡關節，故針刺四縫穴具有調理脾胃、消食導滯、祛痰化積之功，為治療小兒疳積、厭食之特定穴。特色治療方案三小兒穴位敷貼，俗稱「肚臍貼」穴位敷貼是調理小兒身體的方法之一，基於經絡理論，用醋或蜂蜜將中藥調和，貼於疾病相應的穴位。起到刺激經絡循環，調理機體平衡，促進血液循環，提高免疫力的作用。特色治療方案四小兒拔罐小兒拔罐是一種傳統中醫療法，常用於輔助調理感冒、咳嗽、積食、免疫力低下等問題。通過刺激穴位，起到促進局部血液循環，緩解肌肉緊張，調節身體機能的作用。特色治療方案五小兒刮痧小兒刮痧是中醫外治法之一，需由專業醫師操作，通過特製工具在皮膚表面反覆刮動，疏通經絡、緩解症狀。小兒刮痧主要用於輔助緩解外感症狀（如風寒感冒初期鼻塞、流涕）、積食（腹脹、食慾差）或輕度中暑等。特色治療方案六耳穴壓丸耳穴是分布於耳廓上的特定反應點，與人體臟器、器官存在對應聯繫，是中醫診療體系的重要組成部分。通過刺激耳穴，可輔助診斷疾病、調節身體功能，常用於小兒積食、咳嗽、近視、睡眠不佳等症狀。學術帶頭人薛徵，中醫兒科教授、主任醫師、博士生導師，上海中醫藥研究院中醫兒科研究所所長，上海市中醫醫院兒科臨床醫學中心主任、兒科主任、兒科教研室主任。全國第三批名老中醫藥專家學術繼承人。擅長治療兒童哮喘、急慢性扁桃體炎、腺樣體肥大、反覆呼吸道感染、性早熟等，致力於兒童多動症、抽動症、癲癇等腦病的研究與診治。專病門診時間薛徵教授專家門診：每月最後一周星期四13:30—17:00，夏令時14:00—17:00（具體時間可根據實際情況有微調）專病門診：周一至周五全天門診地址：桃浦鎮雪松路302號門診廣場右側諮詢電話：13764148756（趙醫生）
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