魚形古墓造型為何如此別致？
2026-03-03 05:27 8,869次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月8日電 (蔡敏婕 王思瑤)韓國國立全南大學研學團一行44人8日抵達廣州大學，開啟學術交流之旅。 光州廣域市是韓國全羅南道首府所在地。廣州與光州自1996年建立國際友好城市關係以來，在經貿、教育、文化、旅遊、體育、青少年交流等領域合作取得豐碩成果。韓國國立全南大學坐落於韓國光州廣域市，是韓國歷史悠久的地方重點綜合性高校，以文理均衡發展、醫學和工科見長。 交流期間，研學團實地參觀了廣州大學工程抗震研究中心，大規模的實驗設施與先進的科研條件給韓國師生留下深刻印象。韓國國立全南大學學生黃熙秀(Hwang heesu)表示：「這是我第一次見到如此大規模的地震測試實驗室，也是首次參觀中國的大學，這裡的一切都讓我印象深刻。」 「廣州在能源、電池及電動汽車領域集聚了大量相關企業，這些企業正積極向科研機構與學生群體投入資源支持。」韓國國立全南大學教授樸燦宇(Chanwoo park)稱，從基礎設施到材料研發層面，廣州與韓國的發展水平並無顯著差距，「在我看來，通過跨國界的知識共享與成果互通，才能真正實現優勢互補、共同進步，這正是國際合作的核心價值所在」。 廣州大學化學化工學院教授王家海認為，這類研學活動能讓韓國學生直觀了解廣州發展，「但要實現大面積推廣，還需要更多跨校、跨國的機制化努力」。韓國國立全南大學學生徐燦榮(Seo chan young)的感受頗具代表性，他不僅對電池技術展示印象深刻，更表示：「中國文化令人振奮，希望能有更多機會深入體驗。」 廣州大學國際交流與合作處副處長柯志騁表示，希望邀請韓國國立全南大學申請加入廣州國際友城大學聯盟，進一步拓展中韓多邊教育合作平臺。(完)
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