「每20分鐘就得跳一次舞，機器人都累冒煙了」
2026-01-26 18:42 7,293次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
李婷 8月11日零點起，上海博物館「金字塔之巔：古埃及文明大展」一周168小時不間斷開放。這一創舉引爆話題度和參觀熱情，不少人深夜前來看展，0時至6時的展廳依舊人頭攢動。截至目前，新加出的7個深夜場總計2.1萬個參觀名額全部售罄。 連續開放7天7夜，在全球博物館界是首次。此前，這個持續了13個月的現象級大展還催生出一連串世界紀錄。這一系列的「前所未有」，為何發生在中國、在上海、在上博？ 首先，得益於行業的高速發展。近10年來，我國博物館數量以平均每年200多家的速度持續增長；2024年，全國博物館接待觀眾14.9億人次，同比增加1億餘人次，文博熱呈逐年上升的趨勢。如今，大家越來越喜歡參觀文博場館，特別是一些親子家庭，帶著孩子逛博物館成為節假日標配。此次古埃及文明大展的火爆，正是中國博物館行業跨越式發展的一個縮影。 其次，得益於上海經濟的「噸位」和日益濃厚的文化消費氛圍。按照經合組織的分析，當一國一個區域一個城市人均GDP接近6000美元時，其文化消費的人數和文化消費力將呈幾何級增長。早在2012年，上海人均GDP已達1.42萬美元，2024年首次超過3萬美元。在上海，花錢看展是一件自然而然的事情，人們非常願意為高品質內容的展覽買單。上海多年來涵養的濃厚文化藝術消費氛圍，也為成功舉辦收費展覽創造了良好的市場環境。 人們常說：一個展驚豔了一座城。殊不知，能夠辦成全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文明大展，僅僅靠上博一家的努力是遠遠不夠的，是整座城託舉了這個展。辦展前期要經過多回合的談判，埃及最高文物委員會開出的高昂借展費也需要大量外匯去支付，為了展覽的順利引入，相關部門一路開綠燈，打破常規給予支持。 再次，得益於制度的保障。《上海市公共文化設施收費管理辦法》《關於上海市文化文物單位實施文化創意產品開發收入分配激勵的指導意見》等，為收費展提供了政策上的依據，也大大激發了滬上文博場館的主觀能動性，大家充分開動腦筋策劃活動、展覽，滿足人們多樣化的精神文化需求。據統計，上海現有170多家博物館和100多家美術館，為觀眾提供了多元的選擇。上海充沛的文化供給形成集聚效應，吸引全國乃至世界各地的遊客紛至沓來，由此帶來的同期效應也促進古埃及文明大展的長紅與「核裂變」。 最後，得感謝博物館人的敢闖敢拼，讓一個個奇思妙想得以最終落地。有別於以往同主題展覽多從歐美博物館借展、以西方視角進行敘事，此次展覽則是由中國的埃及學專家全程參與，「以我為主」自主策展，直接跟埃及本土商借文物，難度係數極大，僅籌備就花了426個日日夜夜，而395天的展期背後是超過1500名中埃同仁的默默付出。從談判桌上關於借展的艱難拉鋸，到薩卡拉沙漠55℃高溫下的文物點交；從木乃伊彩棺的「急診手術」，到應對「搬空埃及博物館」的輿論風暴；從全球獨創的「博物館奇『喵』夜」，到攜手「海陸空」打造的跨界新體驗……每一個高光時刻，都是文博人用專業與熱愛鑄就。 回過頭看，上博辦成這個展覽，也驗證了這家國家級博物館自身的實力：經過長期與國外同行的深度交流合作，建立了強大的全球資源配置能力；以「大博物館計劃」為抓手，鍛造了一支可靠的人才隊伍。這正映射出上海勇為尖兵，建設具有世界影響力的社會主義國際文化大都市的底氣所在。 我們有理由相信，在這座創意無限的人民城市，將會有更多令全球矚目的「奇蹟」發生。
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