西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月6日,天體化學與地球化學家、中國月球探測工程首任首席科學家、中國科學院院士、國際宇航科學院院士、發展中國家科學院院士歐陽自遠在抖音開設科普帳號@歐陽自遠爺爺講深空探測,希望通過短視頻科普深空探測知識、分享科研生涯小故事,增進大眾對科學原理的認識,激發青少年探索科學的熱情。 歐陽自遠抖音主頁 為更好推進少年兒童科普工作,中國兒童中心聯合抖音、《科學追光者》推出「給青少年的科學家課堂」,持續邀請重磅科學家,針對青少年關心的科學問題,在短視頻平臺開展專業科普分享。相關內容已聚合至「院士答青少年問」專題頁,目前,該話題播放量已超2億次。歐陽自遠院士的入駐是該系列課堂的延續。 歐陽自遠院士長期從事地球化學、天體化學、比較行星學等研究,作為中國月球探測工程的首席科學家,從戰略高度為中國探月工程制定了科學目標,因而也被譽為「嫦娥之父」。入駐抖音當天,@歐陽自遠爺爺講深空探測連發4條視頻,分享了自己和月球探測結緣的故事以及做短視頻科普的初心。 1952年,歐陽自遠響應國家號召,考入北京地質學院礦產勘探系,立志學地質,開發礦業,使民富國強,後考研至中國科學院地質研究所深造。1957年,蘇聯發射了第一顆人造地球衛星,宣布人類空間時代的到來,這帶給了歐陽自遠極大震撼和啟發。中國的太空時代何時到來,如何準備?於是他開始認真考察、研究構成太陽系各類天體的原始物料——隕石與行星際塵埃、月球的起源與演化歷史,為中國探月工程做準備。自此,從嫦娥工程的方案制定到執行,他深耕月球探測近50年。 做科研同時,歐陽自遠院士還熱心公益科普。這位被大家親切地稱為「銀髮知播」的科學家,希望讓更多人熱愛科學、了解科學,延續中華民族的飛天夢想。粗略統計,至少已有10萬人聽過他關於探月工程的演講,涵蓋各個年齡段。 近年來,短視頻的發展突破了傳統科普講座受場地、時間的限制以及對讀者知識儲備要求的局限,讓科學知識得以觸達更廣泛的人群,原本晦澀的知識正變得通俗易懂。越來越多的專家、科研學者也選擇通過短視頻進行科普。正如歐陽自遠所說:「短視頻是一種科學補習的好方法,一種很好的科普方式,有助於全民科學素質的提升,應該把它應用到更多成果的普及中,讓更多人受益。」 深空探測涉及太陽系的起源與演化、天體化學與天體物理、航天技術等較為複雜的知識,對普通人而言,這些應用雖看似遙遠,卻在潛移默化中影響著生活。深空探測的每一步突破都在拓寬人類的生存邊界和發展空間。歐陽自遠院士表示,希望通過短視頻科普培養孩子們熱愛科學、探索科學、攻堅克難的精神以及一以貫之的毅力。 據悉,自2018年起,已有10餘位重磅科學家入駐抖音開設科普帳號。截至目前,@劉嘉麒爺爺講地質、@童慶禧爺爺講遙感、@朱敏老師講古生物等帳號累計吸引近600萬用戶關注,知識視頻播放量達3.42億次。科學家開始成為抖音上新晉的科普「網紅」。 未來,歐陽自遠院士將持續通過抖音分享深空探測,也就是太陽系探測的科學與技術相關知識,讓更多人了解中國深空探測的成就,激發新一代青少年探索科學的熱情。
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