成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雲南玉溪8月10日電 (宋蝶 瀋陽)為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,由雲南省玉溪市滇劇院創排的大型原創現代滇劇《風雲滇緬路》9日晚在玉溪市聶耳大劇院首演,再現雲南民眾用血肉之軀共築「抗戰輸血線」的英雄壯舉。 8月9日晚,滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 滇劇形成於明末清初,是雲南代表性地方傳統劇種,融匯各地戲曲聲腔與本土曲調精華,被譽為「滇粹」「省粹」。其表演生活氣息濃鬱,人物刻畫細膩傳神,不僅流行於雲南及周邊地區,更遠播至緬甸、泰國、新加坡等東南亞國家。 誕生於抗戰烽火中的滇緬公路,起自雲南昆明,經畹町出境至緬甸臘戍,全長1100多公裡。這條被稱為「抗戰輸血線」的國際通道,是20餘萬雲南民眾在崇山峻岭間,靠雙手和簡單工具,以血肉之軀開鑿而成。 《風雲滇緬路》以1937年至1942年抗戰危局為背景,再現雲南民眾共築「抗戰輸血線」的壯烈史詩。劇目以「梨花」一家為縮影,展現一家人、一村人、一路人、一國人在民族存亡關頭不惜毀家紓難、披荊斬棘、捨生取義、炸橋阻敵……從開山築路到忍痛炸橋,從萬眾一心到慷慨赴死,奏響一曲「中華不屈,浩氣長存」的民族壯歌。 8月9日晚,滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 作為雲南藝術基金資助的重點劇目,《風雲滇緬路》歷經兩年打磨,劇本數易其稿,再經兩個月緊張排練後呈現在舞臺上。 玉溪市滇劇院相關負責人介紹,該劇以「傳統程式當代化、青年人才梯隊化、文化影響浸潤化」為創作路徑,大膽起用青年演員擔綱主演,既彰顯滇劇藝術守正創新的探索,也為培養戲曲新人搭建重要平臺。 劇目中,主創團隊通過精湛的唱腔設計、細膩的人物塑造與恢弘的舞臺呈現,將偉大的民族精神有機融入劇情,展現滇緬公路背後雲南民眾用堅韌與熱血鑄就的民族脊梁。 首演當晚,聶耳大劇院座無虛席。現場觀眾隨著劇情的推進時而屏息凝神,時而熱淚盈眶。「該劇不僅承載著厚重的歷史底蘊,更通過滇劇這一獨特藝術形式,讓紅色基因與民族精神得到鮮活傳承。」市民甘洪偉觀演後深受觸動,他表示期待該劇走向更廣闊的舞臺,讓更多觀眾感受這份震撼與力量。 據悉,8月9日至12日晚,《風雲滇緬路》將在玉溪市聶耳大劇院連演四場。(完)
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