西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月9日電 題:伊朗「武林高手」成都奪金記:南棍飛舞緣結中華 記者 王鵬 鼓聲如雷,棍影疾閃。8日晚的成都世運會男子南拳-南棍決賽現場,伊朗選手沙欣·巴尼塔萊比如同一陣風,在場上疾進、騰躍、急停,南棍在他手中化作閃電般的弧線,直擊觀眾心弦。每一次翻身劈棍,每一次凌空收勢,現場總是掌聲雷鳴。 圖為8日晚的頒獎典禮現場,伊朗選手沙欣·巴尼塔萊比登上最高領獎臺。記者 張浪 攝 當最後一式定格,這位21歲的「武林高手」昂首立於賽場中央。最終,他將武術項目首枚金牌收入囊中,這也是他武術生涯的又一次高光時刻。 兩年前,巴尼塔萊比作為大學生運動員,在成都大運會南拳比賽中收穫了一枚獎牌。那時,他在心底默默許下承諾,未來一定站上最高領獎臺。 成都世運會決賽當天,他的動作乾淨利落,拳勢剛勁,棍法迅疾,收勢時全場屏息。賽後他坦言,經過兩年苦練,自己比兩年前更加成熟,「我對今天的成績非常滿意,這是最好的結果。」 巴尼塔萊比的武術之路始於父親的引領。父親曾是伊朗武術國家隊主教練,在他的童年記憶中,父親的眼神總是嚴肅,訓練要求近乎苛刻。自2013年起,他每天訓練4到6小時,風雨無阻。「小時候覺得很辛苦,但現在我非常感謝父親。如果沒有他的嚴格,就沒有今天的我。」 在伊朗,武術正在悄然升溫。越來越多的年輕人開始嘗試這項源自中國的運動,但在他看來,套路項目的推廣仍面臨挑戰。「套路動作複雜,需要長時間訓練才能掌握。」因此,賽場之外,他與父親一同在當地教授武術,並在Instagram上分享訓練和比賽視頻,讓更多人感受武術的力量與美感。 「武術是一種文化語言。」巴尼塔萊比說,無論是在伊朗還是在中國,南棍的旋轉聲都是相同的節奏,無論來自哪片土地,運動員之間總能通過招式找到共鳴。 對於武術的未來,他有著自己的憧憬。「我希望有一天,武術能成為奧運會項目。套路比賽不僅有競技性,也有觀賞性。武術進入世運會,是向奧運會邁進的重要一步。」在他看來,這不僅是運動員的夢想,也是推廣中華武術文化的重要契機。 未來,巴尼塔萊比希望延續父親的道路——成為一名武術教練,把這項運動和精神傳遞給更多人。在不受傷的情況下,他計劃30歲退役,「但在此之前,我會在賽場上盡全力拼到最後一刻。」(完)
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