【抗戰勝利80周年】探訪遼源盟軍戰俘營：他們撐到戰爭勝利
2025-12-07 08:56 6,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
蘭州8月13日電 題：世界文化遺產鎖陽城遺址享「呵護套餐」煥「新顏」 作者 馮志軍 劉瀟 利用遙感測繪技術，對鎖陽城遺址範圍及周邊進行航拍掃描和三維重建；應用新材料提升遺址城牆的抗風蝕、抗坍塌能力；建立遺產監測預警體系，對遺址大環境和本體進行長期監測……近年來，位於甘肅酒泉市瓜州縣荒漠戈壁中的世界文化遺產鎖陽城遺址，經一系列文物保護工程「呵護套餐」煥「新顏」。 立秋伊始的一場雨水過後，被由遠及近的駱駝刺、紅柳等耐旱沙生植物簇擁著的鎖陽城更顯蔥鬱。遠處連綿起伏的沙丘、溝壑和風蝕臺在半人多高的綠植中若隱若現，近處高達10米的完整夯土城池輪廓難掩千年前的磅礴氣勢。不時從濃密林下突然竄出的野兔，引得絡繹不絕的遊人陣陣沸騰。 相較於幾年前，記者探訪此地時的「漫遊」，如今鎖陽城遺址內「可涉足空間」明顯縮小，參觀遊覽等活動進一步被規範，各類禁止攀爬、翻越等警示牌也密集豎立起來。 8月7日，航拍位於甘肅省酒泉市瓜州縣的鎖陽城遺址。(無人機照片)記者 李亞龍 攝 鎖陽城保護所文保工作人員馬建國13日說，近五年來，官方累計投入文保資金逾千萬元人民幣，組織實施了鎖陽城遺址外城和內城部分牆體的保護修繕工程、塔爾寺加固工程、鎖陽城及塔爾寺遺址三維數位化項目、鎖陽城遺址考古發掘等多項文物保護工程，以確保最大限度延長該遺址存續年限。 鎖陽城遺址，考古調查和勘探初步推測其年代約為公元7至13世紀。其內城、外城雙重城牆，以及牆體上的甕城、馬面、角墩及堡子等共同構成了保存完好的城市防禦體系，與經由灌溉技術形成的古墾區一起，為絲路交通和文化交流提供了重要的安全和補給保障，是人類開展長距離交通和交流的典型保障性城址。 8月7日，航拍位於甘肅省酒泉市瓜州縣的鎖陽城遺址內城北牆保護修繕項目。(無人機照片)記者 李亞龍 攝 「遺址每年曬了多久的太陽，承受了多大的風，以及遭受了多強的沙塵侵擾等，我們心中都有數。」馬建國說，在對鎖陽城遺址文物本體進行保護修繕的基礎上，該所攜手敦煌研究院，通過與蘭州大學、劍橋大學等院校合作，在遺址區內多處安裝了天氣、風沙、日光等多種監控設備，實現「全天候體檢」。 近年來，鎖陽城遺址內的塔爾寺遺址進行了持續考古發掘，出土瓦當、陶質獸角、佛首、木質鬥拱、壁畫殘塊、塑像殘塊等各類器物殘件百餘件。出土文物中有不少黃色、綠色的琉璃構件，這體現出該寺院等級較高，也從側面印證了鎖陽城的重要地位。根據現存牆體和出土文物判斷，塔爾寺的建造年代應為隋唐時期。 8月7日，位於甘肅省酒泉市瓜州縣的鎖陽城遺址內景。記者 馮志軍 攝 為推動文化遺產保護傳承，鎖陽城遺址近年通過改造提升參觀木棧道、觀景臺，播放歷史文化宣傳片等方式，讓遊客深入遺址及寺院，近距離感受和體驗遺址沉澱的歷史滄桑和文化底蘊。 而在未來，當地將在絲路文化數字展示中心推出鎖陽城遺址「數字文保」體驗館，通過全息投影再現鎖陽城盛唐邊貿盛景；引入AR實景導覽系統，讓遊客「穿越千年」親身觸摸歷史的溫度；推進鎖陽城考古遺址公園建設，進一步提升鎖陽城遺址展示利用水平。(完)
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