雲南安寧8月14日電(記者 李京澤)8月14日,中共中央政治局委員、外交部長王毅在雲南安寧會見來華出席瀾湄合作第十次外長會的越南副總理兼外長裴青山。 王毅表示,今年是中國人民抗日戰爭勝利和聯合國成立80周年,也是越南建國80周年、南方解放50周年。中越雙方在爭取民族獨立和國家解放的歲月裡肝膽相照、守望相助,結下了「同志加兄弟」的深厚情誼,在改革開放和革新事業中相互支持、攜手並進,走出了符合自身國情的社會主義現代化道路。面對百年變局,中方願同越方一道,賡續傳統友誼,加強戰略互信,落實好習近平總書記、國家主席對越南國事訪問成果,攜手構建具有戰略意義的中越命運共同體,讓中越互利合作更多惠及兩國人民,為地區和平與穩定作出應有貢獻。 王毅說,中越經貿聯繫密切,雙方要共同反對單邊主義、保護主義,維護自由貿易規則和國際貿易體制。中方支持越南建設獨立自主的經濟體系,鼓勵中國企業赴越投資興業,願同越方拓展人工智慧、數字經濟、商用飛機等新興領域合作,為越南農產品輸華和在華設立貿易促進機構提供便利,希望越方為中國企業提供良好營商環境。雙方要繼續辦好建交75周年暨「中越人文交流年」系列活動和越南青年來華「紅色研學之旅」,讓中越友好真正深入人心。 裴青山轉達蘇林總書記對習近平總書記的誠摯問候。裴青山表示,越中關係發展強勁,兩國高層互訪頻密,務實合作深化,地方交往、人文交流活躍,多邊協調卓有成效。越方願同中方共同規劃好下半年兩國高層交往,提升貿易投資、鐵路聯通、執法安全、科技創新等領域合作水平,推動取得更多成果。當前國際地區形勢發生複雜變化,越方期待同中方保持戰略溝通,加強團結合作,在多邊平臺相互支持,共同維護地區和平穩定。越方高度重視瀾湄合作,讚賞中方所作貢獻,願同各方共同努力,確保此次外長會取得圓滿成功,為領導人會議做好準備。 王毅說,瀾湄合作十年成果斐然,各方要總結經驗,籌備好領導人會議,推動合作進入新階段,邁上新臺階。 雙方還就南海問題等交換了意見。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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