北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
羊城晚報訊 記者汪海晏,通訊員陳琳、呂美錦報導:據海關總署廣東分署統計,今年前7個月,廣東外貿進出口5.4萬億元人民幣,較去年同期(下同)增長4.3%,增速快於全國0.8個百分點,佔全國外貿總值的21%。其中,出口3.44萬億元,增長1.7%;進口1.96萬億元,增長9.3%。 一般貿易、保稅物流增長。前7個月,廣東以一般貿易方式進出口3.19萬億元,增長3.6%,佔進出口總值的59.1%;保稅物流進出口1.09萬億元,增長13%,佔20.1%;加工貿易進出口1.06萬億元,下降1.4%,佔19.7%。 民營企業佔比超6成,外資企業增速最快。前7個月,廣東民營企業進出口3.47萬億元,增長4.7%,佔進出口總值的64.2%;外商投資企業進出口1.68萬億元,增長5.9%,佔31.2%;國有企業進出口2243.3億元,下降13.8%。 對東協、中國香港、歐盟等主要貿易夥伴表現良好。前7個月,東協為廣東第一大貿易夥伴,廣東對東協進出口8892.3億元,增長5.8%;中國香港為第二大貿易夥伴,進出口6754.8億元,增長8.5%;歐盟為第三大貿易夥伴,進出口6430.5億元,增長7.8%。同期,廣東對共建「一帶一路」國家進出口2.1萬億元,增長4%,佔廣東進出口總值的39%。 出口方面,機電產品佔比提升。前7個月,廣東出口機電產品2.33萬億元,增長7.4%,佔廣東出口總值的67.8%,佔比較去年同期提升3.6個百分點。其中,出口電腦及其零部件2521.4億元,增長12.5%;電工器材2451.6億元,增長18%;集成電路2028.8億元,增長30.9%;「新三樣」、無人機、摩託車等產品出口增速較快,分別增長31.1%、32.3%、35.6%。同期,出口勞動密集型產品4289.7億元,下降9.2%,佔12.5%。 進口方面,機電產品帶動作用明顯。前7個月,廣東進口機電產品1.37萬億元,增長17.4%,佔廣東進口總值的70%,帶動廣東整體進口增長11.3個百分點。其中,集成電路、電腦及其零部件、半導體製造設備分別進口7181.8億元、2202.3億元、494.9億元,分別增長15.2%、60%、48.7%。同期,糧食、食用水產品、乳品、美容化妝品及洗護用品等民生消費品分別進口243億元、124.7億元、105.8億元、61.5億元,分別增長17.5%、35.8%、21.2%、8.1%。
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