臺灣青年學子參訪上海 聚焦人工智慧盼兩岸科創合作
2026-02-24 03:37 8,158次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昨天傍晚，甘肅蘭州的榆中縣興隆山保護區出現強降雨，到今天6點，累計降雨量已經達到195毫米，並引發山洪災害。當地一家酒店的一樓被洪水淹沒，近200名遊客和工作人員被困。當地緊急組織力量進行救援。 總臺記者 張磊：我現在所在的位置是在蘭州市榆中縣興隆山風景區入口處大概一公裡的位置。昨天晚上強降雨發生之後，大概有兩百名遊客，包括很多工作人員被困在酒店裡。在現場注意到，由於洪水來勢非常兇猛，把酒店的一樓大廳淹沒，所以導致這些群眾無法及時撤離。今天早上九點多鐘，當地降雨稍有緩解，救援力量正在源源不斷向這裡集結。現在在我身後，從主幹道通往這家酒店的便橋上，可以看到堆積了很多的雜物，這也是導致這些酒店的遊客和工作人員無法及時撤離的原因。當地調集大型機械設備正在對這座便橋進行清理，把上面堆積的大量像樹木、電線這一類雜物全部清理到河道當中，從而打開一條通道讓大家及時撤離。 上午10點30分左右，通往酒店的便橋被打通，救援人員開始組織被困的遊客和工作人員，按照20人一組的方式有序撤離。 半個小時後，在救援人員的幫助下，所有被困群眾都陸續撤離了酒店。 遊客 張永貴：他們隨時都說不要慌張，馬上救援來了，不要私自撤離。我們相信政府。 此外，強降雨還導致榆中縣的城關鎮、馬坡鄉、小康營鄉、夏官營鎮4個鄉鎮發生山洪災害，多處道路被洪水阻斷，部分群眾被困在積水圍困的房屋內。甘肅省消防救援總隊調派蘭州支隊、白銀支隊、蘭州新區支隊360名救援人員，64輛消防車以及衝鋒舟、橡皮艇、抽水泵、救生衣等防汛救援裝備組成多個搶險小組，逐戶排查險情，將老人、孩子、行動不便的群眾轉移到安全地帶。對積水嚴重的低洼地帶，架設抽水泵連夜排水，為後續救援和群眾返家開闢通道。目前，消防救援人員共轉移被困群眾352人。(央視新聞客戶端)
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